公开(公告)号：CN116203948A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211740409.8

申请日：2022-12-30

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕尾供电局

Inventor： 冯琪劲 ,  王海霖 ,  胡伟东 ,  陈伟源 ,  黄良祥 ,  林晨 ,  林煜 ,  王景岚 ,  吴任岸

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人室的规划方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取变电站的地图模型，基于地图模型生成多个初始的机器人室规划方案，其中，机器人室规划方案中包括预设数量的机器人室的规划位置，对多个初始的机器人室规划方案进行迭代更新，在满足迭代条件后，得到多个更新后的机器人室规划方案，基于机器人室的位置约束条件和成本条件对更新后的机器人室规划方案进行筛选，得到目标机器人室规划方案。实现在设计变电站巡检机器人室时无需派遣专人到变电站进行实地的选址考察，减少了人力成本并避免人为主观因素的判断，提升巡检机器人的执行效率，减少了巡检机器人系统的投资。

公开(公告)号：CN114609431B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202210261022.8

申请日：2022-03-16

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕尾供电局

Inventor： 钟岳坤 ,  梁基广 ,  陈正雍 ,  王海霖 ,  卓坚熊 ,  关富敏 ,  吴任岸 ,  季颖雅

IPC: G01R19/145 ,  G01R15/00

Abstract: 本发明属于验电检测技术领域，公开了一种验电器。该验电器包括底座、高度调节机构、角度调节机构和触头，高度调节机构设置在底座上，触头设置于高度调节机构远离底座的一端，高度调节机构被配置为能调节触头的高度，触头用于接触待测物体验电；角度调节机构包括连接筒、抱杆、连接球和转动组件，连接筒固定在底座上，高度调节机构设置于抱杆上，连接球部分球面与连接筒固定连接；抱杆通过转动组件与另一部分球面转动连接，以改变抱杆与水平面的夹角。本发明实现了验电器的高度和角度调节，提升了验电器的触头位置的调整便利性，提高了工作效率，避免了人工操作的不稳定性，也降低了人工成本。

公开(公告)号：CN114609431A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210261022.8

申请日：2022-03-16

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕尾供电局

Inventor： 钟岳坤 ,  梁基广 ,  陈正雍 ,  王海霖 ,  卓坚熊 ,  关富敏 ,  吴任岸 ,  季颖雅

IPC: G01R19/145 ,  G01R15/00

Abstract: 本发明属于验电检测技术领域，公开了一种验电器。该验电器包括底座、高度调节机构、角度调节机构和触头，高度调节机构设置在底座上，触头设置于高度调节机构远离底座的一端，高度调节机构被配置为能调节触头的高度，触头用于接触待测物体验电；角度调节机构包括连接筒、抱杆、连接球和转动组件，连接筒固定在底座上，高度调节机构设置于抱杆上，连接球部分球面与连接筒固定连接；抱杆通过转动组件与另一部分球面转动连接，以改变抱杆与水平面的夹角。本发明实现了验电器的高度和角度调节，提升了验电器的触头位置的调整便利性，提高了工作效率，避免了人工操作的不稳定性，也降低了人工成本。