公开(公告)号：CN114104868A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111535592.3

申请日：2021-12-15

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕尾供电局

Inventor： 刘开贵 ,  彭文架 ,  张文裕 ,  王海霖 ,  林晨 ,  许玉敏 ,  曾德锦 ,  陈俊威 ,  曹沛霖 ,  王晓强 ,  蔡国欣

IPC: B65H75/24 ,  B65H18/10 ,  B65H18/00 ,  A62C33/04

Abstract: 本发明属于消防设备技术领域，公开了一种收卷装置，包括支架、收卷机构和挤水机构，收卷机构包括固连的转动杆部和转动收纳部，转动杆部转动连接于支架，转动收纳部固连于转动杆部背离支架的一侧，转动杆部相对于支架转动时，水带收卷于转动收纳部；挤水机构固连于支架，与收卷机构间隔设置，水带搭装于挤水机构后收卷于转动收纳部。该收卷装置结构简单便于携带，能够在收卷消防水带过程中排出水带中的残留积水，提高消防水带收卷质量，降低操作人员的劳动强度，提高收卷效率，适用于空间有限的多种场合。

公开(公告)号：CN116203948A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211740409.8

申请日：2022-12-30

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕尾供电局

Inventor： 冯琪劲 ,  王海霖 ,  胡伟东 ,  陈伟源 ,  黄良祥 ,  林晨 ,  林煜 ,  王景岚 ,  吴任岸

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人室的规划方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取变电站的地图模型，基于地图模型生成多个初始的机器人室规划方案，其中，机器人室规划方案中包括预设数量的机器人室的规划位置，对多个初始的机器人室规划方案进行迭代更新，在满足迭代条件后，得到多个更新后的机器人室规划方案，基于机器人室的位置约束条件和成本条件对更新后的机器人室规划方案进行筛选，得到目标机器人室规划方案。实现在设计变电站巡检机器人室时无需派遣专人到变电站进行实地的选址考察，减少了人力成本并避免人为主观因素的判断，提升巡检机器人的执行效率，减少了巡检机器人系统的投资。