发明公开
- 专利标题： 车辆决策规划方法、装置及电子设备、存储介质
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申请号： CN202310213770.3申请日： 2023-03-01
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公开(公告)号： CN116215575A公开(公告)日： 2023-06-06
- 发明人: 姚永泽 , 丁峰 , 张东好 , 田山 , 贾春辉
- 申请人： 北京京深深向科技有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区经济开发区地盛北街1号院21号楼6层2单元601-11A
- 专利权人： 北京京深深向科技有限公司
- 当前专利权人： 北京京深深向科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区经济开发区地盛北街1号院21号楼6层2单元601-11A
- 代理机构： 北京市隆安律师事务所
- 代理商 权鲜枝; 唐海力
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00
摘要：
本申请公开了一种车辆决策规划方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法应用于自动驾驶系统中的决策规划模块，所述方法包括：获取自车前方障碍物的信息和自车当前行驶的车道信息；基于所述障碍物在车道中发生横向或纵向变化的膨胀因子，根据所述车道信息和所述障碍物的信息，确定所述障碍物在不同移动速度时对应的自车规划路径。通过本申请可进一步提升自动驾驶车辆，特别是自动驾驶商用车在应对超车场景时的安全性、舒适性和行驶效率。
