本申请公开了一种基于前景子空间的开放集目标检测方法和装置，涉及计算机技术领域，其中方法包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至目标检测模型，得到所述目标检测模型输出的所述待检测图像对应的前景目标的预测位置和预测类别；所述目标检测模型用于基于所述待检测图像中候选目标的图像特征与前景子空间之间的距离确定所述前景目标，并基于所述前景目标与已知类别对应的原型在所述前景子空间中的投影坐标之间的距离确定所述前景目标的预测类别；所述前景子空间是基于所述已知类别对应的原型特征构建的。本申请提供的方法和装置，提高了前景目标检测的准确性。