本发明公开了一种改善乘用车怠速起停冲击的控制方法，属于发动机怠速起停技术领域，本发明通过变速器通过多项行车数据，判断发动机是否需要进入怠速停机状态，发送并接收，变速器支持发动机停机信号A、发动机停机请求信号B和变速器允许发动机停机信号C，判断三个信号状态，使发动机进入怠速停机状态，发动机进入怠速停机状态后，采用变速器滑摩控制功能，当发动机转速和涡轮转速存在较大速差时，通过离合器滑摩控制，逐步将发动机输出的动力传递到车轮，可以有效降低车辆怠速起停过程中的冲击，提升驾驶过程的舒适感。