一种横列式双倾转旋翼飞行器飞管系统
摘要:
本发明涉及一种横列式双倾转旋翼飞行器飞管系统。由飞控系统、倾转控制系统和信息采集系统组成,三个系统通过RS485总线通信。飞控系统、倾转控制系统和信息采集系统分别对飞行器的飞行、旋翼短舱的倾转和发动机的转速进行控制,降低了单个系统的复杂性。同时各个系统分开安装在被控对象附近,防止信号线过长引起的干扰。飞控系统中所有信息采集和发送任务由FPGA芯片及周围电路实现,机载计算机只专注于控制算法的运行,提高了机载计算机的使用效率,为添加更复杂的控制算法提供了可靠的支持。倾转控制系统中,通过使用旋转变压器对旋翼短舱倾转角度进行测量,具有安装简单、精度高、响应快的特点。
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