本发明涉及一种单动力源冲击回转挤密钻进施工方法及设备。螺杆挤密钻进在较硬地层中能耗大、效率低、成本高。本设备包括内管、外管、冲击锤和钻头，内管位于外管内，钻头的杆体连接在内管的下端，冲击锤位于内管与外管之间的下端并位于钻头的头部上方；冲击锤为环柱体，环柱体的中部内壁设置有环槽，环槽内上部设置有冲击锤锯齿；内管的外壁设置有内管锯齿，内管锯齿位于环槽内下部，内管锯齿与冲击锤锯齿互相啮合。本发明钻进效率高，不出土，速度快，能耗低，利用内外管角速度差为冲击锤提供动力，减少了空压机、液压泵等冲击锤所需辅助动力源，设备构造更为简单可靠，能耗更低。