本申请公开了一种台车组件，涉及隧道掘进领域，包括主体，主体的前端设有前滑靴板，主体中段沿自身宽度方向的两侧转动连接有连杆一，连杆一的转动轴线沿主体宽度方向设置，连杆一远离主体的一端转动连接有底滑靴板，底滑雪板的转动轴线沿主体宽度方向设置；主体上设有油缸一，油缸一的一端转动连接在主体上，油缸一的另一端转动连接在连杆一上；连杆一与油缸一关于主体沿长度方向的轴线对称设置有两个；本申请通过连杆一、底滑靴板和油缸一的设置，使台车可以整体抬升或下降从而跨越管片支护的路段，从而使煤巷的支护可以根据路段土质选择管片支护或者是锚网支护，从而在保证安全性的情况下降低支护成本。