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公开(公告)号：CN117072181A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311087482.4
申请日：2023-08-28
申请人： 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机后配套台车。所述台车包括：台面板，所述台面板的顶面用于承载物品；以及整体位于所述台面板下方的八组行走连杆机构，所述八组行走连杆机构包括前后对称的四组前行走连杆机构和四组后行走连杆机构，每组所述行走连杆机构包括台面板连杆、中间连杆和撑地连杆，其中，所述台面板连杆固定至所述台面板，所述中间连杆分别与所述台面板连杆和所述撑地连杆铰接，并且，每组所述行走连杆机构还包括用于驱动所述撑地连杆相对于所述中间连杆旋转的第一驱动机构和用于驱动所述中间连杆相对于所述台面板连杆旋转的第二驱动机构。本发明的盾构机后配套台车能够平稳地越过塌陷以及障碍物，且保持台面板1始终位于水平位置，防止物品掉落。
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公开(公告)号：CN116181388A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211733945.5
申请日：2022-12-30
申请人： 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本申请公开了一种掘进机柔性支护装置，包括固定平台、基体、升降组件和防护组件；所述升降组件设置于固定平台上，所述基体设置于所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述基体移动；所述防护组件包括履带架、柔性履带和第一斜撑伸缩杆；所述柔性履带设置于所述履带架上，所述履带架设置有多个，位于中部的履带架设置于所述基体上，位于两侧的履带架转动设置于中部的履带架上；所述第一斜撑伸缩杆设置有多个，所述第一斜撑伸缩杆的数量与两侧的履带架的数量一一对应，所述第一斜撑伸缩杆端部铰接于所述基体上，所述第一斜撑伸缩杆的输出端转动设置于两侧的履带架上。本申请能够提升支护装置的适用性、支护效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN117262603A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311096366.9
申请日：2023-08-28
申请人： 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本公开涉及随动段前部支撑装置及具有其的皮带机、TBM主机。所述随动段前部支撑装置包括支撑底座、水平支撑装置、侧向限位装置和高度限位装置，所述水平支撑装置、所述侧向限位装置和所述高度限位装置位于所述支撑底座的顶部，在所述水平支撑装置、所述侧向限位装置和所述高度限位装置之间形成供随动段前部穿过的空间，所述水平支撑装置适于搁置所述随动段前部。本公开设计出了能够与主机随动的组合支撑结构，提高了TBM主机皮带机的自适应性和多自由度运动，满足了TBM尤其是小直径TBM主机实现小转弯半径的需要。
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公开(公告)号：CN116241274A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211659921.X
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
摘要： 本申请公开了一种台车组件，涉及隧道掘进领域，包括主体，主体的前端设有前滑靴板，主体中段沿自身宽度方向的两侧转动连接有连杆一，连杆一的转动轴线沿主体宽度方向设置，连杆一远离主体的一端转动连接有底滑靴板，底滑雪板的转动轴线沿主体宽度方向设置；主体上设有油缸一，油缸一的一端转动连接在主体上，油缸一的另一端转动连接在连杆一上；连杆一与油缸一关于主体沿长度方向的轴线对称设置有两个；本申请通过连杆一、底滑靴板和油缸一的设置，使台车可以整体抬升或下降从而跨越管片支护的路段，从而使煤巷的支护可以根据路段土质选择管片支护或者是锚网支护，从而在保证安全性的情况下降低支护成本。
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公开(公告)号：CN116223079A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211659725.2
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
摘要： 本申请涉及一种掘进机同步注浆系统试验装置，涉及隧道施工领域，掘进机同步注浆系统试验装置包括外壳、内壳、驱动组件以及两组密封组件，所述内壳设置于所述外壳内且与所述外壳平行，所述外壳与所述内壳之间存有间隙，所述外壳、所述内壳以及两组所述密封组件之间围设出注浆空间，所述驱动组件用于驱动所述内壳沿平行于所述外壳的方向移动；所述内壳上开设有与所述注浆空间连通的注浆口，所述外壳上设置有与所述注浆空间连通的控制口。本申请实现了盾构机盾构推进过程中对同步注浆过程的动态模拟，且能实现多工况的同步注浆模拟试验，对实际的盾构施工过程具有重要的指导作用。
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公开(公告)号：CN116163164A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211659722.9
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
摘要： 本申请涉及一种掘进机台车的轨道衔接装置，其包括有用于安装在轨道一端的弹簧板，以及用于安装在轨道另一端的挡板；所述挡板与轨道外侧壁之间形成有用于供弹簧板插入的插接槽；所述弹簧板端部边沿侧壁上设置有让位斜面，所述让位斜面呈对称设置在弹簧板两侧；所述让位斜面自靠近轨道的一侧向远离轨道的一侧逐渐向弹簧板中心轴倾斜靠近。本申请具有弹簧板的端部在摆动的过程中始终不会超出轨道的上边沿或下边沿，因此有效预防了衔接处对轨道上正常行走的运输小车产生的影响，确保了轨道上的运输小车的正常行走的效果。
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公开(公告)号：CN117027837A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311264388.1
申请日：2023-09-27
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本公开涉及超声波滚刀组件、硬岩破岩机刀盘及硬岩破岩机。所述超声波滚刀组件包括：刀座，在刀座内安装有滚刀；超声波发生装置，超声波发生装置用于产生超声波；筒形壳体，刀座和超声波发生装置分别设置于筒壳壳体的两端，并且在刀座和超声波发生装置之间充满液体的超声波传递介质，超声波传递介质用于将超声波发生装置产生的超声波传递到刀座、并经刀座传递到滚刀。本公开通过超声波发生装置产生超声波并传递到刀座上带动滚刀产生相应的振动，实现了超声波滚刀预先破岩的功能，同时减小了后续切割硬岩的阻力，降低了刀具的损耗，节约了成本。
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公开(公告)号：CN116181377A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211630183.6
申请日：2022-12-19
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本申请涉及一种支护网架运送装置，包括台车、网架输送机构、升降组件和锚杆机，升降组件和锚杆机固定安装在台车上，网架输送机构安装在升降组件的驱动端，升降组件能够驱动网架输送机构升降，网架输送机构具有初始位和终点位，网架输送机构能够承载支护网架并将支护网架从初始位输送至终点位，锚杆机位于网架输送组件的终点位一侧，锚杆机用于将支护网架固定在隧道顶壁上。本申请的支护网架运送装置在使用时能够实现支护网架的自动运送安装固定，能够降低工人的劳动强度，提高支护网架的施工效率。
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公开(公告)号：CN116927802A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311097675.8
申请日：2023-08-29
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于全断面煤巷掘进机截割大刀盘及控制方法，包括刀盘单元，安装壳体，第一调节单元，第二调节单元，中继安装座；所述第一调节单元的两端分别与刀盘单元以及中继安装座进行竖向铰接，通过第一调节单元驱动刀盘单元相对中继安装座进行水平方向的伸缩，所述中继安装座与安装壳体进行横向连接，所述中继安装座可相对安装壳体进行摆动，所述第二调节单元的两端分别与中继安装座与壳体进行横向铰接，通过第二调节单元驱动中继安装座带动刀盘单元相对壳体进行摆动至低位配合第一调节单元进行扫除盲区。本方案通过刀盘截割方式的改进实现超前截割、下探除盲区的效果，大大提高了全断面煤巷掘进机解决盲区结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN116002284A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211594995.X
申请日：2022-12-13
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本申请涉及隧道挖掘设备领域，尤其是涉及一种长度在线可调的皮带设备，皮带设备和掘进机配合使用，包括初级皮带机和次级皮带机，初级皮带机和掘进机同步前进，初级皮带机重叠在次级皮带机上；初级皮带机和次级皮带机之间设置有牵引机构，牵引机构包括牵引驱动和牵引线，牵引线设置于牵引驱动上，牵引驱动收卷牵引线用于带动次级皮带机前进，本申请具有为了便于运输开挖隧道的砂石，提高作业时的安全性的效果。
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