本发明公开了一种机油压力的确定方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：车辆上电后，根据车辆上电时间与最近下电时间确定车辆停滞时间；根据车辆停滞时间确定车辆上电后的机油压力；在车辆运转状态中，分别根据机油密度与路面坡度确定机油压力的第一补偿值与第二补偿值；根据第一补偿值与第二补偿值确定目标补偿值，并根据目标补偿值确定车辆运转状态中的机油压力。本发明提供的机油压力的确定方法，在不需要增加硬件成本的情况下，可以根据影响机油压力的多种因素对车辆的机油压力进行修正，保证发动机安全运转。