一种多视影像三维线段重建方法、系统、电子设备及介质
摘要:
本发明属于三维重建技术领域,其目的在于提供一种多视影像三维线段重建方法、系统、电子设备及介质。本发明能够高效地重建高场景覆盖度的三维线段,不仅可以用于构建准确的线框模型,还能用于构建约束来优化基于点云的三维网格模型。具体地,在进行二维线段匹配时,本发明通过利用先验信息来减小二维线段匹配的搜索范围,将候选线段匹配的搜索范围大大缩小,有助于提高二维线段匹配的效率、精度和召回率,从而提高三维线段的重建效率和空间覆盖率;然后为每个二维线段确定唯一的三维估计结果;最后生成三维线段。本发明避免了多视影像中一些不可靠、不准确的冗余候选匹配对重建三维线段精度的影响,同时保证了三维线段重建的可靠性。
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