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公开(公告)号：CN116246038A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310526283.2
申请日：2023-05-11
摘要： 本发明属于三维重建技术领域，其目的在于提供一种多视影像三维线段重建方法、系统、电子设备及介质。本发明能够高效地重建高场景覆盖度的三维线段，不仅可以用于构建准确的线框模型，还能用于构建约束来优化基于点云的三维网格模型。具体地，在进行二维线段匹配时，本发明通过利用先验信息来减小二维线段匹配的搜索范围，将候选线段匹配的搜索范围大大缩小，有助于提高二维线段匹配的效率、精度和召回率，从而提高三维线段的重建效率和空间覆盖率；然后为每个二维线段确定唯一的三维估计结果；最后生成三维线段。本发明避免了多视影像中一些不可靠、不准确的冗余候选匹配对重建三维线段精度的影响，同时保证了三维线段重建的可靠性。
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公开(公告)号：CN115346058A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211276432.6
申请日：2022-10-19
IPC分类号： G06V10/74
摘要： 本发明涉及遥感影像处理中的影像匹配技术领域，其目的在于提供一种直线特征匹配方法、系统、电子设备及介质。基于本发明中的直线特征匹配方法，包括：在得到更新后候选匹配直线对集合Mc3后，先通过可靠性验证，从更新后候选匹配直线对集合Mc3中找到可靠匹配直线对和待确认匹配直线对，并得到对应的可靠匹配集合Mf1和待确认匹配集合Mp，再基于可靠匹配集合Mf1中的可靠匹配直线对为待确认匹配集合Mp中的待确认匹配直线对构建拓扑几何约束，以判断待确认匹配集合Mp中待确认匹配直线对的可靠性，以便进一步获取待确认匹配集合Mp中的可靠匹配直线对，由此提升直线特征匹配的效果。
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公开(公告)号：CN115965712B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310250911.9
申请日：2023-03-16
摘要： 本发明公开了一种建筑物二维矢量图构建方法、系统、设备及存储介质，通过获取建筑物点云数据来提取立面点云并投影立面点云，获得建筑物立面点云二维图，通过RANSAC算法对建筑物立面点云二维图进行直线段检测，对直线段检测检测结果进行优化处理，得到相应的建筑物边界线段，再基于各建筑物边界线段进行建筑物多边形轮廓拓扑构建，得到各建筑物多边形矢量轮廓，就可以精准、高效地完成建筑物的边界轮廓提取，且提取的建筑物多边形矢量轮廓规则化程度及完整性高，可以满足地籍测量的实际要求。
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公开(公告)号：CN116246038B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310526283.2
申请日：2023-05-11
摘要： 本发明属于三维重建技术领域，其目的在于提供一种多视影像三维线段重建方法、系统、电子设备及介质。本发明能够高效地重建高场景覆盖度的三维线段，不仅可以用于构建准确的线框模型，还能用于构建约束来优化基于点云的三维网格模型。具体地，在进行二维线段匹配时，本发明通过利用先验信息来减小二维线段匹配的搜索范围，将候选线段匹配的搜索范围大大缩小，有助于提高二维线段匹配的效率、精度和召回率，从而提高三维线段的重建效率和空间覆盖率；然后为每个二维线段确定唯一的三维估计结果；最后生成三维线段。本发明避免了多视影像中一些不可靠、不准确的冗余候选匹配对重建三维线段精度的影响，同时保证了三维线段重建的可靠性。
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公开(公告)号：CN115965712A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310250911.9
申请日：2023-03-16
摘要： 本发明公开了一种建筑物二维矢量图构建方法、系统、设备及存储介质，通过获取建筑物点云数据来提取立面点云并投影立面点云，获得建筑物立面点云二维图，通过RANSAC算法对建筑物立面点云二维图进行直线段检测，对直线段检测检测结果进行优化处理，得到相应的建筑物边界线段，再基于各建筑物边界线段进行建筑物多边形轮廓拓扑构建，得到各建筑物多边形矢量轮廓，就可以精准、高效地完成建筑物的边界轮廓提取，且提取的建筑物多边形矢量轮廓规则化程度及完整性高，可以满足地籍测量的实际要求。
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公开(公告)号：CN115346058B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211276432.6
申请日：2022-10-19
IPC分类号： G06V10/74
摘要： 本发明涉及遥感影像处理中的影像匹配技术领域，其目的在于提供一种直线特征匹配方法、系统、电子设备及介质。基于本发明中的直线特征匹配方法，包括：在得到更新后候选匹配直线对集合Mc3后，先通过可靠性验证，从更新后候选匹配直线对集合Mc3中找到可靠匹配直线对和待确认匹配直线对，并得到对应的可靠匹配集合Mf1和待确认匹配集合Mp，再基于可靠匹配集合Mf1中的可靠匹配直线对为待确认匹配集合Mp中的待确认匹配直线对构建拓扑几何约束，以判断待确认匹配集合Mp中待确认匹配直线对的可靠性，以便进一步获取待确认匹配集合Mp中的可靠匹配直线对，由此提升直线特征匹配的效果。
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公开(公告)号：CN117218063A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311054205.3
申请日：2023-08-21
申请人： 中国国家铁路集团有限公司 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及摄影测量与计算机视觉技术领域，涉及一种基于施工阶段吊篮空间位置变化的桥体施工进度监测方法，包括：步骤1，对桥梁施工场景进行扫描，采集时序无人机激光点云数据；步骤2，使用包含桥梁吊篮的三维点云样本集训练并生成误差最小的语义分割神经网络模型，将待测点云输入该训练模型，提取每幅桥梁施工场景点云中的所有吊篮点云；步骤3，提取待检测两个工期吊篮点云的语义特征点，确定其拓扑结构，通过制定相似度判断规则匹配两工期的同名吊篮；步骤4，对同名吊篮进行空间配准，获取两工期吊篮的空间位置变化量。本发明能够通过吊篮在空间中的不同位置，计算其在空间中的位姿变换，反馈桥梁主体施工进度。
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公开(公告)号：CN107025449B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710245429.0
申请日：2017-04-14
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明涉及一种视角不变局部区域约束的倾斜影像直线特征匹配方法。其依次包括以下步骤：对参考影像和待匹配影像分别提取直线特征，并计算每条直线特征的特征显著性；利用核线关系构造视角不变局部区域，基于视角不变局部区域计算每条直线特征的特征区域；对每条直线特征，在特征区域内计算相位一致性值和方向，为每条直线特征构造相位一致性特征描述符；根据每条直线特征的特征显著性，将显著性值最大的前t％的直线特征作为显著直线特征，其余直线特征作为非显著直线特征；进行显著直线特征匹配；将显著直线特征中未匹配成功的直线特征归入非显著直线特征中；分别在参考影像和待匹配影像上以匹配成功的显著直线特征为聚类中心，将非显著直线特征聚类到显著直线特征类别中；采用非穷举搜索的方式，进行非显著直线特征匹配。
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公开(公告)号：CN109711321A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811584093.1
申请日：2018-12-24
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种结构自适应的宽基线影像视角不变直线特征匹配方法，属于遥感影像处理领域。该方法包括分别从参考影像和搜索影像中提取参考影像直线特征和搜索影像直线特征并编成多个参考影像直线特征组和多个搜索影像直线特征组；基于参考影像直线特征组和搜索影像直线特征组进行视角不变直线特征初匹配，并估计参考影像与搜索影像之间的核线几何关系；基于核线几何关系，对未匹配成功的参考影像直线特征组和搜索影像直线特征组进行二次匹配，对还未匹配成功的参考影像直线特征和搜索影像直线特征进行单直线特征匹配；合并所有三次匹配的结果得到最终匹配结果。本发明提出了视角不变的直线特征匹配方法，有效提高了匹配的直线特征数量和正确率。
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公开(公告)号：CN109671110A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811643298.2
申请日：2018-12-29
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明属于影像处理技术领域，一种局部几何结构约束的城区宽基线影像特征点匹配方法，包括如下步骤：S1、提取点特征和直线特征，获取特征点局部几何结构信息；S2、构建特征点支撑区域；S3、获取特征区域和特征描述符；S4、基于特征描述符相似性进行初匹配，获取初匹配集合和立体像对之间的基础矩阵；S5、对于未匹配成功且具有至少两个几何结构方向的特征点进行二次匹配；S6、对仍未成功匹配的特征点进行特征点匹配扩展；S7、合并所有匹配的匹配集合，剔除匹配集合中的错误匹配，获取最终匹配集合；本发明解决了现有技术存在的对于位于视差不连续处特征点产生错误匹配，以及难以获得可靠的初匹配集合导致最终匹配集合不可靠的问题。
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