本发明提供了一种多款式箱体自动码垛方法及系统，涉及智能化控制技术领域，建立三维坐标轴进行货物存放区域坐标定位，获取货物信息、箱体尺寸、整箱重量，通过进行码垛方式分析确定码垛参数信息，进行货物存放区域匹配获得匹配存放区域，对码垛位置坐标与箱体位置进行定位，根据箱体位置坐标、码垛位置坐标进行码垛路径规划，基于码垛路径、码垛单层箱体数量、码垛层数生成控制指令进行码垛控制，解决了现有技术中进行箱体码垛控制时，当前的控制方法智能度不足，无法实现自动化码垛控制且控制不够精准，同时无法保障存放区域的最优利用的技术问题，通过基于实际存放环境进行适配性分析，优化控制方法，实现货物码垛的自动化精准控制。