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公开(公告)号：CN114545876B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210067109.1
申请日：2022-01-20
申请人： 松乐智能装备(广东)有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种复合AGV机器人调度方法及系统，获得机器人当前状态参数；获得任务调度列表，根据任务调度列表和机器人当前状态参数获得第一任务状态匹配结果；对任务调度列表进行任务解析，获得任务相关度系数列表；基于第一任务状态匹配结果和任务相关度系数列表获得第一预调度方案；根据第一预调度方案进行AGV机器人执行任务的运行状态预模拟，获得第一预模拟结果；根据第一预模拟结果获得第一集中度评估参数和第一效率评估参数；基于第一集中度评估参数和第一效率评估参数进行方案修正，获得第一调度方案。解决了现有技术在进行AGV机器人调度的过程中，存在不能根据AGV机器人的位置、状态，进行多任务的智能调度匹配的技术问题。
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公开(公告)号：CN115561249B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211400379.6
申请日：2022-11-09
申请人： 松乐智能装备(广东)有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/25 , G01B11/00 , G01B11/06 , G01J3/46 , G01M99/00 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/44 , G06V10/764
摘要： 本发明提供了一种喷涂设备的智能化监测方法及系统，涉及自动化喷涂监测技术领域，获取目标喷涂器件的位置参数，对目标喷涂器件进行图像采集获取初始图像采集结果，进行目标喷涂器件的实际尺寸准确性评价以生成尺寸偏差结果；获取喷涂图像采集结果，进一步进行喷涂设备的喷涂缺陷分析与喷涂准确性分析，生成喷涂缺陷评价结果与喷涂准确性评价结果，进而生成喷涂设备的喷涂监测结果，解决了现有技术中存在的喷涂监测方法智能度不足且监控流程不够严谨，使得最终的喷涂监测结果准确度不足，与实际喷涂效果之间存在一定的偏差的技术问题，实现了对于目标喷涂器件的智能化精准监测。
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公开(公告)号：CN115872121A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310024122.3
申请日：2023-01-09
申请人： 松乐智能装备(广东)有限公司
摘要： 本申请涉及数据处理技术领域，提供一种基于码垛机器人的智能化码垛方法及系统。通过基于码垛机器人的结构分布信息获取码垛空间自由度，获取码垛输送产线的输送位置；根据固定位置与输送位置获取机械臂控制路径；按照机械臂控制路径生成的空间坐标点集合，控制码垛机器人的实时控制，获取实时控制参数；对实时控制参数进行重复定位精度分析，获取优化码垛参数，根据优化码垛参数对码垛机器人的机械臂进行优化。解决了现有技术中存在码垛机器人码垛控制有效性不足，导致物料箱体码垛堆叠准确度和稳定性较差的技术问题，达到了提高控制系统对于码垛机器人的控制精准性，提高物料箱体码垛堆叠稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN117817118A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410108153.1
申请日：2024-01-25
申请人： 松乐智能装备(广东)有限公司
摘要： 本申请涉及一种激光焊接机器人，涉及焊接机器人的技术领域，其包括多轴机械臂；激光器本体，与多轴机械臂连接；激光器本体包括用于发射激光的激光头；套管，套设于激光头外，并与激光头末端端面共面；保护气管，用于为套管与激光头之间供保护气，本申请具有提高焊接质量的效果。
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公开(公告)号：CN116253085A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310000926.X
申请日：2023-01-03
申请人： 松乐智能装备(广东)有限公司
摘要： 本发明提供了一种多款式箱体自动码垛方法及系统，涉及智能化控制技术领域，建立三维坐标轴进行货物存放区域坐标定位，获取货物信息、箱体尺寸、整箱重量，通过进行码垛方式分析确定码垛参数信息，进行货物存放区域匹配获得匹配存放区域，对码垛位置坐标与箱体位置进行定位，根据箱体位置坐标、码垛位置坐标进行码垛路径规划，基于码垛路径、码垛单层箱体数量、码垛层数生成控制指令进行码垛控制，解决了现有技术中进行箱体码垛控制时，当前的控制方法智能度不足，无法实现自动化码垛控制且控制不够精准，同时无法保障存放区域的最优利用的技术问题，通过基于实际存放环境进行适配性分析，优化控制方法，实现货物码垛的自动化精准控制。
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公开(公告)号：CN116253085B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310000926.X
申请日：2023-01-03
申请人： 松乐智能装备(广东)有限公司
摘要： 本发明提供了一种多款式箱体自动码垛方法及系统，涉及智能化控制技术领域，建立三维坐标轴进行货物存放区域坐标定位，获取货物信息、箱体尺寸、整箱重量，通过进行码垛方式分析确定码垛参数信息，进行货物存放区域匹配获得匹配存放区域，对码垛位置坐标与箱体位置进行定位，根据箱体位置坐标、码垛位置坐标进行码垛路径规划，基于码垛路径、码垛单层箱体数量、码垛层数生成控制指令进行码垛控制，解决了现有技术中进行箱体码垛控制时，当前的控制方法智能度不足，无法实现自动化码垛控制且控制不够精准，同时无法保障存放区域的最优利用的技术问题，通过基于实际存放环境进行适配性分析，优化控制方法，实现货物码垛的自动化精准控制。
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公开(公告)号：CN115872121B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310024122.3
申请日：2023-01-09
申请人： 松乐智能装备(广东)有限公司
摘要： 本申请涉及数据处理技术领域，提供一种基于码垛机器人的智能化码垛方法及系统。通过基于码垛机器人的结构分布信息获取码垛空间自由度，获取码垛输送产线的输送位置；根据固定位置与输送位置获取机械臂控制路径；按照机械臂控制路径生成的空间坐标点集合，控制码垛机器人的实时控制，获取实时控制参数；对实时控制参数进行重复定位精度分析，获取优化码垛参数，根据优化码垛参数对码垛机器人的机械臂进行优化。解决了现有技术中存在码垛机器人码垛控制有效性不足，导致物料箱体码垛堆叠准确度和稳定性较差的技术问题，达到了提高控制系统对于码垛机器人的控制精准性，提高物料箱体码垛堆叠稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114527749B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210067113.8
申请日：2022-01-20
申请人： 松乐智能装备(广东)有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/20
摘要： 本发明公开了一种智能仓储机器人的安全引导方法及系统，所述方法包括：对仓储机器人的行动轨迹进行遍历采集，获得历史行进路线集合，创建POI线路检索地图；对其进行轨迹热力值计算，生成热力轨迹交叉点序列；获得第一仓储机器人的第一起始位置和第一落脚位置；进而输入线路组合模型进行训练，生成预行进线路集合；基于摄像头装置，对目标空间内的工作环境进行图像采集，生成实时工作图像信息，对预行进线路集合进行智能筛选，获得第一目标行进线路，进行安全引导。
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公开(公告)号：CN118769239A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410771896.7
申请日：2024-06-15
申请人： 松乐智能装备(广东)有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及一种机器人柔性智能产线控制方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括获取产品设计信息，基于所述产品设计信息，生成控制矫正模型；运行机器人柔性智能产线，获取导轨传感器检测数据，将所述导轨传感器检测数据输入至所述控制矫正模型，获得视觉识别系统矫正信息；基于所述控制矫正模型控制机械臂对产品进行反馈测试，获得反馈测试数据；将所述视觉识别系统矫正信息和所述反馈测试数据输入至所述控制矫正模型，获得机械臂矫正信息；基于所述视觉识别系统矫正信息和所述机械臂矫正信息，控制机械臂进行产品安装。本申请具有提高机器人柔性智能产线控制的准确性，降低出现生产错误的概率的效果。
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公开(公告)号：CN117970887A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410122747.8
申请日：2024-01-29
申请人： 松乐智能装备(广东)有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请涉及生产车间智能仓储的技术领域，尤其涉及一种AGV的路径规划方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取车间环境的静态物体信息和动态物体信息，所述动态物体信息包括规律运动物体信息和自由运动物体信息；根据所述静态物体信息和所述规律运动物体信息，确定第一目标AGV的第一路线；根据所述自由运动物体信息，预估自由运动物体的行进路线；根据所述行进路线，对所述第一路线进行调整，以得到第二路线，所述第二路线为规避所述自由运动物体的运行路径。本申请可以实现对AGV进行路径规划，以提升AGV运输效率的有益效果。
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