本发明公开了一种抓斗式卸船机全自动控制系统，包括：卸船机定位系统，采集起升、大、小车机构的实时位置数据，构成卸船机作业环境的空间坐标系统；数据采集和处理系统，采用多类型(激光雷达、智能视频等)、多维度的传感元件及相应的数据处理技术对卸船机本体和作业主体(船舶和物料)进行数据采集分析；控制系统，根据采集分析后的数据和生产调度指令，实现卸船机的全自动运行，异常故障报警；远程监控等功能。该系统通过对抓斗实时空间位置检测和闭环防摇控制算法，实现抓斗的稳定柔性控制，且精准定位；该系统的主要设置和监控界面放在环境舒适的中控室的远程操作台上大大改善了卸船机操作人员的工作环境，提高了工作安全性。