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公开(公告)号：CN116202417A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211436305.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 毛国明 , 李海明 , 陈锋 , 蒋斌 , 李来春 , 饶国平 , 蓝建刚 , 高峰 , 李永明 , 庞伟 , 任利志 , 乐波 , 张守文 , 刘聪 , 刘佳欣 , 丁晓平 , 王悦州 , 王水明
IPC: G01B11/00 , G01B11/06 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种船舱舱口及舱内物料激光实时扫描方法及系统。该方法包括：舱口上方扫描仪与抓斗扫描仪实时、冗余扫描船舱舱口、舱内物料，生成点云数据；通过所述点云数据处理，计算出当前船舱口包括四周边缘位置、甲板高度、船舱口盖板高度的坐标，以及舱内物料的坐标；通过深度学习，提取所述坐标的轮廓，对其进行网络化，生成船舱舱口及舱内物料的高精度坐标。本发明实现了卸船机对船舱舱口及舱内物料的实时、冗余的高精度扫描。
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公开(公告)号：CN115713732A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211296577.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 毛国明 , 丁晓平 , 陈锋 , 蒋斌 , 饶国平 , 吴俊科 , 乐波 , 高峰 , 丁虎威 , 李永明 , 任利志 , 庞伟 , 李浩 , 李海明 , 王水明 , 郑义 , 刘佳欣 , 陆冰洁 , 唐倩
Abstract: 本发明公开了一种基于3D激光雷达扫描的船舶漂移检测方法及设备，该发明包括：采用安装在卸船机的多台3D激光扫描仪对船舶进行扫描，将船舶扫描点云数据传输给激光数据处理器；所述激光数据处理器对船舶扫描点云数据处理，实现对船舶坐标数据提取，并将结果数据发送至主服务器；所述主服务器根据船舶结果数据建立船舶运行轨迹模型；所述主服务器根据船舶运行轨迹模型检测船舶是否发生漂移，如果发生漂移，则主服务器进行报警。本发明可有效检测船舶是否发生漂移，确保码头稳泊安全。
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公开(公告)号：CN116332054A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310162627.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 毛国明 , 王悦州 , 丁晓平 , 郑卫东 , 李晓燕 , 吴俊科 , 丁虎威 , 任利志 , 林益 , 叶静骞 , 庞伟 , 陈肖琪 , 李海明 , 王水明 , 陈晓峰 , 郑义
Abstract: 本发明涉及涉及雨雾天气卸船机自动盲抓控制系统，所述系统包括：卸船机定位系统、3D激光扫描装置、透雾摄像机、数据服务器和卸船机可编程控制器；其特征在于，卸船机可编程控制器将所述数据处理服务器传输过来的抓斗坐标信息进行分析结合系统计算给出的抓取点和抓斗运行轨迹模型，控制起升、开闭及小车驱动器将抓斗移至抓取点进行抓斗运行轨迹闭环控制和防摇摆操作，针对雾天视线受限，通过3D激光扫描装置设置最强回波模式，并结合透雾摄像机传输的图像，实现雨雾天气的全自动盲抓控制，以正常作业50‑60％的效率进行作业，实现极限情况下的低速盲抓。
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公开(公告)号：CN116332031A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310148119.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 毛国明 , 郑义 , 汪文涛 , 郑卫东 , 吴俊科 , 高峰 , 丁虎威 , 任利志 , 洪学敏 , 何巍巍 , 郭华军 , 丁晓平 , 刘芸 , 王悦州 , 徐跃峰 , 陈晓峰
Abstract: 本发明公开了一种轨道式起重机的全自动控制方法及系统，涉及起重机控制技术领域，该方法包括，检测车轮中心线与轨道中心线是否发生偏移，若发生偏移，判断偏移量是否超过偏移阈值；若超过偏移阈值，则进行调偏，调整第一侧驱动电机和第二侧驱动电机的运行参数，直至满足放行条件；若调偏时间超过时间阈值且不满足放行条件，则发出故障报警。本申请通过调整驱动电机的运行参数进行调偏处理，使起重机两侧车轮同步，避免发生啃轨事故，提高了车轮同步性，精度得到提升。
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公开(公告)号：CN116253250A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211551881.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓斗式卸船机全自动控制系统，包括：卸船机定位系统，采集起升、大、小车机构的实时位置数据，构成卸船机作业环境的空间坐标系统；数据采集和处理系统，采用多类型(激光雷达、智能视频等)、多维度的传感元件及相应的数据处理技术对卸船机本体和作业主体(船舶和物料)进行数据采集分析；控制系统，根据采集分析后的数据和生产调度指令，实现卸船机的全自动运行，异常故障报警；远程监控等功能。该系统通过对抓斗实时空间位置检测和闭环防摇控制算法，实现抓斗的稳定柔性控制，且精准定位；该系统的主要设置和监控界面放在环境舒适的中控室的远程操作台上大大改善了卸船机操作人员的工作环境，提高了工作安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117437686A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311201135.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 施永昌 , 李法众 , 张志挺 , 毛国明 , 郑卫东 , 王水明 , 沈策 , 吴泽华 , 吴俊科 , 高峰 , 朱媛媛 , 柏元华 , 任利志 , 洪学敏 , 黄云刚 , 丁晓平 , 王悦州 , 汪文涛
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种应用于卸船系统监控视频的安全管理方法及系统，涉及卸船监控技术领域，包括获取卸船系统的多项标准因素，并确定卸船系统的初始区域等级；根据卸船系统的初始区域等级筛选出关键区域，并对关键区域进行视频监控；根据以往关键区域的视频内容预先定义该关键区域内的标准动作；基于实时关键区域的视频内容依次进行物体识别、运动动作检测和异常动作识别，从而确定每个关键区域的异常程度；根据每个关键区域的异常程度对卸船系统进行风险评估，并根据风险评估的结果制定安全策略。从而将卸船动作与安全防护联系一起，提高了安全防护性。
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公开(公告)号：CN115856935A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211287908.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 毛国明 , 陈锋 , 蒋斌 , 吴俊科 , 司文波 , 高峰 , 刘聪 , 李永明 , 任利志 , 洪学敏 , 张守文 , 冀平 , 郑义 , 陈晓峰 , 汪文涛 , 刘佳欣 , 陆冰洁 , 唐倩
Abstract: 本申请公开了一种基于3D激光雷达定位的防撞方法，涉及抓斗卸船机设备领域。所述方法包括：在前大梁下部安装多台3D激光雷达扫描装置，通过3D激光雷达对船体和船上构建物、卸船机前大梁、司机室、接料板进行实时扫描、建模，防止卸船机大车行走时，发生卸船机与船的碰撞；船体激光扫描数据处理器通过工业以太网总线与装在控制柜里的系统数据处理服务器连接，用于接收3D激光扫描仪传输的云数据信息，根据接收到的云点信息进行建模；通过主服务器根据接收3D激光扫描仪传输的云数据信息的船体与卸船机的位置关系，判断是否需要报警。
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公开(公告)号：CN115615678A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211124861.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司
IPC: G01M13/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种拉绳开关故障检测方法，所述方法包括：对拉绳开关进行地址编码，形成地址码；当拉绳开关发生故障后，发出故障报警信号，根据报警信号中地址码信息，确定发生故障的拉绳开关位置；根据确定的发生故障拉绳开关位置，获取对应发生故障的拉绳开关的实时工作数据；将获取的拉绳开关的实时工作数据传输至综合保护系统，将数据存储于开关报警记录表，并在显示屏界面进行开关报警。本发明还公开了一种拉绳开关故障检测系统，通过根据发生故障的拉绳开关发出的故障报警信号确定对应的拉绳开关，获取该拉绳开关的实时工作数据，并在显示屏界面进行开关报警，方便工作人员及时查看拉绳开关实时状态。
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公开(公告)号：CN113335956B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110540618.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司
Abstract: 本发明公开了一种煤料输送设备及输送方法，包括：粉碎机、筛分运输支架、凹型运输块以及辅助支撑支架所述粉碎机安装于所述辅助支撑支架上，所述筛分运输支架安装于所述辅助支撑支架内，所述凹型运输块安装于所述辅助支撑支架侧壁上，所述筛分运输支架上安装有震动挤压筛分结构以及大块运输结构，所述凹型运输块上安装有小号运输结构；本发明涉及煤炭运输技术领域,通过挤压上料组件对粉碎煤炭进行初步粉碎，同时通过震动挤压筛分结构，进行震动筛分，通过上料皮带上大于一定大小的原料引流到大块运输结构上，通过大块运输结构对大块煤炭进行运输，通过喷淋除尘结构避免了煤炭运输过程中出现灰尘的现象。
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公开(公告)号：CN115930070B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211738909.8
申请日：2022-12-31
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 华能(浙江)能源开发有限公司
Abstract: 本发明涉及火灾监控的技术领域，尤其涉及一种移动式火灾监控设备，包括，移动单元，包括底座，以及设置在所述底座底部四周的万向轮；支撑单元，包括设置在所述底座上方的限位盘、设置在限位盘周侧并呈三角分布的三个卡槽、分别设置在三个所述卡槽内的支架组件、设置在所述限位盘底部用于对多个支架组件进行抵压的抵紧组件，以及设置在所述限位盘与所述底座之间的定位组件；以及，安装单元，包括设置在所述限位盘上方的安装板、设置在所述安装板顶部的监控仪、设置在所述限位盘顶部的移动电源，以及设置所述移动电源顶部用于与监控仪连接的接线管，实现对潜在火灾风险点的实时监控，可随需安装在设备点检区域，满足不同场景的应用需求。
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