本发明涉及一种用于水下未爆弹的激光抵近排除系统及其工作方法，所述系统包括用于人工作业的水面作业平台、探测装置、激光器、激光引爆头、水下机器人以及控制装置，激光器与激光引爆头连接，探测装置、激光器、激光引爆头以及水下机器人分别与控制装置连接，控制装置控制探测装置探测水下未爆弹，并在探测到水下未爆弹时，驱动水下机器人潜入水下，查找水下未爆弹的位置及对水下未爆弹的环境进行清理，以及运输激光引爆头至水下未爆弹处并固定，以及驱动激光引爆头引爆水下未爆弹。本发明将探测、识别、定位、抵近和引爆等功能于一体，使水下未爆弹的排除成为可能，且同时具备探测、识别和排除功能，具有远距离、非接触、安全和精确的优点。