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公开(公告)号：CN116067248A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310014911.9
申请日：2023-01-05
申请人： 湖南大学 , 北京同方华光系统工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于埋地未爆弹的激光远程遥控排除系统及其工作方法，所述系统包括移动机器人、激光光源、发射装置、引爆盒及控制装置，激光光源与发射装置通过光纤接口连接，移动机器人、发射装置以及引爆盒分别与控制装置连接；控制装置向移动机器人发送探测未爆弹目标的控制指令以及接收移动机器人发送的探测信息，根据探测信息控制发射装置将激光束发射至未爆弹目标，以及控制引爆盒引爆未爆弹目标。本发明利用移动机器人抵近目标进行探测、识别、挖掘清理和勘察现场工作，减少排爆人员抵近未爆弹的风险、提升了未爆弹销毁的安全性。
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公开(公告)号：CN116255879A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310030178.X
申请日：2023-01-09
申请人： 北京同方华光系统工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于水下未爆弹的激光抵近排除系统及其工作方法，所述系统包括用于人工作业的水面作业平台、探测装置、激光器、激光引爆头、水下机器人以及控制装置，激光器与激光引爆头连接，探测装置、激光器、激光引爆头以及水下机器人分别与控制装置连接，控制装置控制探测装置探测水下未爆弹，并在探测到水下未爆弹时，驱动水下机器人潜入水下，查找水下未爆弹的位置及对水下未爆弹的环境进行清理，以及运输激光引爆头至水下未爆弹处并固定，以及驱动激光引爆头引爆水下未爆弹。本发明将探测、识别、定位、抵近和引爆等功能于一体，使水下未爆弹的排除成为可能，且同时具备探测、识别和排除功能，具有远距离、非接触、安全和精确的优点。
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公开(公告)号：CN115450159A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211134778.2
申请日：2022-09-19
申请人： 北京同方华光系统工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于激光的自动化轨道冰雪清除系统，包括：沿轨道运行的机车；所述机车内部依次设置操作室、激光器、吸排水装置、动力装置；所述机车前部安装有移动平台，所述移动平台安装有清除装置；所述移动平台中的纵向直线模组一、纵向直线模组二和横向直线模组带动所述清除装置在所述机车高度方向和轨道宽度方向移动。所述清除装置中设置有激光发射头和吸水盘。本发明用激光融化轨道冻冰积雪的同时吸取冰雪融化后的水，经过滤沉积排出到轨道外空间，实现轨道沿线冰雪的彻底清除。
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公开(公告)号：CN114905172A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210627130.2
申请日：2022-06-06
申请人： 北京同方华光系统工程有限公司
IPC分类号： B23K26/70
摘要： 本发明提出了一种激光加工头自动防尘防潮装置，所述装置包括：将装置固定在激光加工头上的上封盖；安装有涡轮蜗杆机构和平面螺旋机构的壳体，涡轮蜗杆机构包含驱动蜗杆旋转的电机，所述蜗杆啮合涡轮带动空心转轴转动，所述空心转轴带动平面螺旋机构运动，平面螺旋机构包含螺旋转盘、左螺旋板、右螺旋板，通过平面螺旋机构将所述螺旋转盘的旋转运动转化为所述左螺旋板及所述右螺旋板的直线运动，控制所述左螺旋板及所述右螺旋板的打开或闭合；下封盖固定在所述壳体上，使所述装置具有密封功能。所述装置的有益效果为：所述装置可实现自动化控制，在激光加工头的非工作时间内防止灰尘、异物、水汽等进入激光加工头内污染光学镜片，起到防尘防潮的作用。
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公开(公告)号：CN114850889A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210627128.5
申请日：2022-06-06
申请人： 北京同方华光系统工程有限公司
摘要： 本发明提出了一种同轴温控轨迹随动激光加热辅助切削装置，所述装置包括：机床主轴架、夹具、输出头。所述机床主轴架为机床静止部位并在其下方安装刀具，所述刀具由机床主轴带动旋转。所述夹具包括将电机、减速机、轴承固定在所述机床主轴架上的支撑板、左夹板、右夹板、托架；所述减速机输出轴安装有小齿轮，所述轴承内圈与所述托架过盈配合，所述轴承外圈与大齿轮过盈配合；所述输出头置于挂板上，所述挂板装配在所述大齿轮上，所述电机驱动小齿轮啮合大齿轮转动，使输出头能够围绕刀具周向旋转；调节置于所述挂板上的滑槽螺钉，能调整所述输出头的俯仰角度。所述输出头包括将激光头发射的激光及测温仪的探测光置于同轴的反射镜、二向色镜、保护镜及安装各镜片的结构件，还包括具有防尘防潮作用的上壳、下壳。所述装置的有益效果为：能实现激光、探测光的同轴输出进而实现同轴温控；所述夹具能调整所述输出头的旋转及俯仰角度使激光随加工轨迹运动。
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公开(公告)号：CN114769843A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210627132.1
申请日：2022-06-06
申请人： 北京同方华光系统工程有限公司
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/356 , B23K26/36 , B23K26/70 , B08B7/00 , C23C24/10 , C21D10/00 , B22F10/25 , B22F12/82 , B33Y30/00
摘要： 本发明涉及一种用于核构件的激光复合应用系统及方法，所述系统包括激光清洗装置、激光熔覆装置、表面处理装置、激光冲击强化装置、零部件以及运动机构，所述激光清洗装置将清洗激光器模块发射的激光束通过清洗光束传输单元传入清洗激光整形模块进行光束整形，输出至零部件表面进行清洗；所述激光熔覆装置将熔覆激光器模块发射的激光束通过熔覆光束传输单元传入熔覆激光整形模块进行光束整形，同时送粉器向零部件表面喷射金属粉末，利用激光烧结实现表面熔覆；所述表面处理装置将熔覆后凹凸不平表面加工光滑，达到零部件的使用要求；所述激光冲击强化装置将强化激光器模块发射的激光束通过强化光束传输单元传入强化激光整形模块进行光束整形，发射至零部件表面，与约束层喷射器喷射的流体综合作用下强化零部件表面，提高抗腐蚀性和疲劳寿命。所述方法描述了所述系统的典型使用方法。本发明针对核领域零部件制造或再制造过程，提出了基于激光的复合应用解决方案，提升加工质量，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN218263699U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222468383.8
申请日：2022-09-19
申请人： 北京同方华光系统工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于激光的自动化轨道冰雪清除系统，包括：沿轨道运行的机车；所述机车内部依次设置操作室、激光器、吸排水装置、动力装置；所述机车前部安装有移动平台，所述移动平台安装有清除装置；所述移动平台中的纵向直线模组一、纵向直线模组二和横向直线模组带动所述清除装置在所述机车高度方向和轨道宽度方向移动。所述清除装置中设置有激光发射头和吸水盘。本实用新型用激光融化轨道冻冰积雪的同时吸取冰雪融化后的水，经过滤沉积排出到轨道外空间，实现轨道沿线冰雪的彻底清除。
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公开(公告)号：CN218169057U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202221378044.4
申请日：2022-06-06
申请人： 北京同方华光系统工程有限公司
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/356 , B23K26/36 , B23K26/70 , B08B7/00 , C23C24/10 , C21D10/00 , B22F10/25 , B22F12/82 , B33Y30/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于核构件的激光复合应用系统，所述系统包括激光清洗装置、激光熔覆装置、表面处理装置、激光冲击强化装置、零部件以及运动机构，所述激光清洗装置将清洗激光器模块发射的激光束通过清洗光束传输单元传入清洗激光整形模块进行光束整形，输出至零部件表面进行清洗；所述激光熔覆装置将熔覆激光器模块发射的激光束通过熔覆光束传输单元传入熔覆激光整形模块进行光束整形，同时送粉器向零部件表面喷射金属粉末，利用激光烧结实现表面熔覆；所述表面处理装置将熔覆后凹凸不平表面加工光滑，达到零部件的使用要求；所述激光冲击强化装置将强化激光器模块发射的激光束通过强化光束传输单元传入强化激光整形模块进行光束整形，发射至零部件表面，与约束层喷射器喷射的流体综合作用下强化零部件表面，提高抗腐蚀性和疲劳寿命。所述方法描述了所述系统的典型使用方法。本实用新型针对核领域零部件制造或再制造过程，提出了基于激光的复合应用解决方案，提升加工质量，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN217889904U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221378065.6
申请日：2022-06-06
申请人： 北京同方华光系统工程有限公司
IPC分类号： B23K26/70
摘要： 本实用新型提出了一种激光加工头自动防尘防潮装置，所述装置包括：将装置固定在激光加工头上的上封盖；安装有涡轮蜗杆机构和平面螺旋机构的壳体，涡轮蜗杆机构包含驱动蜗杆旋转的电机，所述蜗杆啮合涡轮带动空心转轴转动，所述空心转轴带动平面螺旋机构运动，平面螺旋机构包含螺旋转盘、左螺旋板、右螺旋板，通过平面螺旋机构将所述螺旋转盘的旋转运动转化为所述左螺旋板及所述右螺旋板的直线运动，控制所述左螺旋板及所述右螺旋板的打开或闭合；下封盖固定在所述壳体上，使所述装置具有密封功能。所述装置的有益效果为：所述装置可实现自动化控制，在激光加工头的非工作时间内防止灰尘、异物、水汽等进入激光加工头内污染光学镜片，起到防尘防潮的作用。
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公开(公告)号：CN217452945U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221378023.2
申请日：2022-06-06
申请人： 北京同方华光系统工程有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种同轴温控轨迹随动激光加热辅助切削装置，其包括：机床主轴架、夹具、输出头。机床主轴架为机床静止部位并在其下方安装刀具，刀具由机床主轴带动旋转。夹具包括将电机、减速机、轴承固定在机床主轴架上的支撑板、左夹板、右夹板、托架；减速机输出轴安装有小齿轮，轴承内圈与托架过盈配合，轴承外圈与大齿轮过盈配合；输出头置于挂板上，挂板装配在所述大齿轮上，电机驱动小齿轮啮合大齿轮转动；调节置于挂板上的滑槽螺钉，能调整输出头的俯仰角度。输出头包括将激光头发射的激光及测温仪的探测光置于同轴的反射镜、二向色镜、保护镜及安装各镜片的结构件，还包括具有防尘防潮作用的上壳、下壳。该装置能实现激光、探测光的同轴输出进而实现同轴温控；夹具能调整输出头的旋转及俯仰角度使激光随加工轨迹运动。
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