本申请实施例公开了一种基于点云数据的结构件测量方法及装置。该方法包括：通过激光扫描获取建筑物的点云数据，以预设距离在水平方向对点云数据进行切片处理，并将切片上的点云数据转换为第一图像，通过深度神经网络识别出第一图像中的目标结构件，从点云数据中分割出目标结构件的点云测量点，并基于点云测量点计算目标结构件的位置和尺寸信息。本申请实施例提供的方案可以对建筑物的点云数据进行切片来识别其中的结构件，并进一步计算这些结构件的位置以及尺寸信息，从而提升了结构件测量的效率以及精度，便于后期进行使用。