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公开(公告)号：CN115164905B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211023755.4
申请日：2022-08-24
申请人： 宁波市天一测绘设计研究有限公司
摘要： 本申请公开一种航测精度确定方法和系统。其中航测精度确定方法包括：识别有效测量点，所述有效测量点包括无人机搭载的相机在对应航点的航测范围内，且未被遮挡的拍摄点；根据所述有效测量点、所述相机的物镜投影中心、所述相机相对于所述无人机的外方位旋转矩阵构建用于求解变化量矢量的变化量等式，所述变化量矢量用于描述所述有效测量点在各个方向向所述物镜投影中心产生的变化量；根据所述变化量等式求解所述变化量矢量；根据所述变化量矢量计算所述有效测量点的航测精度。本申请可以提高所得航测精度的准确性。
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公开(公告)号：CN116258969A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310531379.8
申请日：2023-05-12
申请人： 宁波市天一测绘设计研究有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06T7/62 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G01B11/00
摘要： 本申请实施例公开了一种基于点云数据的结构件测量方法及装置。该方法包括：通过激光扫描获取建筑物的点云数据，以预设距离在水平方向对点云数据进行切片处理，并将切片上的点云数据转换为第一图像，通过深度神经网络识别出第一图像中的目标结构件，从点云数据中分割出目标结构件的点云测量点，并基于点云测量点计算目标结构件的位置和尺寸信息。本申请实施例提供的方案可以对建筑物的点云数据进行切片来识别其中的结构件，并进一步计算这些结构件的位置以及尺寸信息，从而提升了结构件测量的效率以及精度，便于后期进行使用。
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公开(公告)号：CN115164905A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211023755.4
申请日：2022-08-24
申请人： 宁波市天一测绘设计研究有限公司
摘要： 本申请公开一种航测精度确定方法和系统。其中航测精度确定方法包括：识别有效测量点，所述有效测量点包括无人机搭载的相机在对应航点的航测范围内，且未被遮挡的拍摄点；根据所述有效测量点、所述相机的物镜投影中心、所述相机相对于所述无人机的外方位旋转矩阵构建用于求解变化量矢量的变化量等式，所述变化量矢量用于描述所述有效测量点在各个方向向所述物镜投影中心产生的变化量；根据所述变化量等式求解所述变化量矢量；根据所述变化量矢量计算所述有效测量点的航测精度。本申请可以提高所得航测精度的准确性。
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公开(公告)号：CN116258969B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310531379.8
申请日：2023-05-12
申请人： 宁波市天一测绘设计研究有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06T7/62 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G01B11/00
摘要： 本申请实施例公开了一种基于点云数据的结构件测量方法及装置。该方法包括：通过激光扫描获取建筑物的点云数据，以预设距离在水平方向对点云数据进行切片处理，并将切片上的点云数据转换为第一图像，通过深度神经网络识别出第一图像中的目标结构件，从点云数据中分割出目标结构件的点云测量点，并基于点云测量点计算目标结构件的位置和尺寸信息。本申请实施例提供的方案可以对建筑物的点云数据进行切片来识别其中的结构件，并进一步计算这些结构件的位置以及尺寸信息，从而提升了结构件测量的效率以及精度，便于后期进行使用。
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