本发明涉及轮胎成型技术领域，尤其涉及一种机械鼓胎侧反包驱动装置，包括筒体，设置在筒体外周、用于对胎侧进行反包的反包组件，以及驱动所述反包组件在所述筒体的轴向上移动从而使反包组件具有支撑位置和收回位置的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括作为第一驱动组件输出端的环形驱动套，所述环形驱动套套设在所述筒体的外表面、并能沿着筒体的轴向移动，环形驱动套具有一定的轴向长度，该长度至少使得所述反包组件中的连杆座的下表面能完全安装在环形驱动套上。本发明在筒体的外周设置环形驱动套，确保连杆座在移动过程中沿着预设的轨迹移动，不会出现偏移。