本发明公开一种动力系统及其控制方法、以及汽车，动力系统包括动力输出模块、驱动模块、变速模块和控制模块，动力输出模块包括动力输出轴；驱动模块包括两个驱动电机，两个驱动电机的电机轴均与动力输出轴同轴设置，且通过第一离合模块与动力输出轴可离合地连接；变速模块包括至少一变速单元，变速单元传动连接在两个驱动电机的电机轴与动力输出轴之间，以形成有变速传动路线，变速传动路线上设置第二离合模块，第二离合模块控制变速传动路线的通断；控制模块用于控制驱动模块、变速模块和第一离合模块和第二离合模块工作。本发明旨在解决现有动力系统在高速档时，耗能高，能量传递效率低的问题。