本发明涉及一种基于脉冲频率捷变的雷达通信一体化信号产生装置，属于雷达通信一体化技术领域。该装置包括扩频调制单元、脉冲调制单元、非线性单元、功放单元；所述扩频调制单元接收用户数据，通过数据分组、选择映射和相移映射将数据加载至伪随机序列实现扩频调制，并输出至所述脉冲调制单元；所述脉冲调制单元完成脉冲幅度调制，并积分后输出至所述非线性单元；所述非线性单元基于三次幂非线性调频信号产生载频和相位伪随机可变的雷达通信一体化信号，并输出至所述功放单元；所述功放单元将接收到的信号进行功率放大输出至天线。本发明提高了雷达通信一体化调制信号的抗干扰能力、信息传输能力和功率利用率。