本发明公开了一种管道环焊缝缺陷自身高度无损检测方法及系统，利用统计方法进行数学建模，并通过深度学习方法对模型进行训练，构建出缺陷自身高度实时预测模型,实现缺陷高度的自动评估，利用已知缺陷高度和缺陷参数的样本数据对缺陷高度预估模型进行优化得到缺陷高度检测模型，采用缺陷高度检测模型对测试样本进行检测对比得到补偿参数，采用补偿参数作为补偿预测结果，能够准确提高检测精度，无需对模型进行循环优化，导致模型训练复杂化，本发明方法简单、时效性强、精度高，便于各大管道公司环焊缝隐患排查及质量提升现场推广使用。本发明可实现环焊缝从外表面实施无损检测及缺陷定量。