本申请实施例公开了一种绿波车速的确定方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取至少一个目标车辆的驾驶模式、当前车速、所述目标车辆到停止线的待行驶距离，以及所述目标车辆所在车道的车辆情况；获取下一路口的交通控制灯的当前状态，并确定交通控制灯由当前状态转换至下一状态的剩余时间；根据驾驶模式、当前车速、待行驶距离、预先设置的行驶限速中的至少一项、交通控制灯的当前状态、所述剩余时间以及所述目标车辆所在车道的车辆情况，确定所述目标车辆的绿波车速。本技术方案实现了绿波车速的智能确定，在绿波车速的确定过程中，对终端设备的性能要求较低，降低了设备成本，且不涉及地图的频繁传输，减少了信道资源的占用。