发明公开
- 专利标题： 无信号交叉口车辆自适应协同驾驶方法及装置和路侧设备
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申请号： CN202310308266.1申请日： 2023-03-27
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公开(公告)号： CN116311984A公开(公告)日： 2023-06-23
- 发明人: 李力 , 李深 , 张嘉玮 , 常成 , 李志恒
- 申请人： 清华大学
- 申请人地址： 北京市海淀区清华园
- 专利权人： 清华大学
- 当前专利权人： 清华大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区清华园
- 代理机构： 北京安信方达知识产权代理有限公司
- 代理商 李丹; 栗若木
- 主分类号： G08G1/07
- IPC分类号： G08G1/07 ; G08G1/09 ; G08G1/065
摘要：
本申请公开了一种无信号交叉口车辆自适应协同驾驶方法及装置和路侧设备，通过根据交叉口各个方向的车道的排队长度和车流量情况，自适应地确定各个车道的优先级，在空间维度和时间维度提升了单个交叉口的性能，提高了车辆出行的公平性和效率，从而提高了整个路网交通系统的效率。
