- 专利标题： 一种基于空域网格的航迹运行冲突解耦控制方法
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申请号： CN202310281430.4申请日： 2023-03-21
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公开(公告)号： CN116312072B公开(公告)日： 2024-01-26
- 发明人: 朱永文 , 刘杨 , 蒲钒 , 唐治理 , 王长春 , 周忠华
- 申请人： 中国人民解放军93209部队
- 申请人地址： 北京市海淀区安宁庄路11号院
- 专利权人： 中国人民解放军93209部队
- 当前专利权人： 中国人民解放军93209部队
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区安宁庄路11号院
- 代理机构： 北京永创新实专利事务所
- 代理商 易卜
- 主分类号： G08G5/04
- IPC分类号： G08G5/04 ; G06Q10/0635 ; G06Q50/40
摘要：
本发明公开了一种基于空域网格的航迹运行冲突解耦控制方法，属于航迹冲突检测与解脱领域；具体为：首先，在空域网格单元剖分与编码的基础上对目标空域进行划分，得到目标空域的网格单元集合，以及交通航迹的空域网格描述。然后，将时间段按照航空器进入不同网格单元的时间进行划分，得到时间节点集合，并建立时间节点与交通航迹网格单元之间的映射。接着，基于随机冲突网格算法实现空域网格节点的航迹冲突探测，并设定对应的冲突解脱策略；接着，构建空域网格被占用所需的成本函数，并利用差分进化算法求解得到冲突解脱后的航迹分布；重复直至目标空域网格集合内无风险冲突空域网格。本发明快速实现了大规模航班无冲突航迹规划。(56)对比文件KR 20080048184 A,2008.06.02US 2008255714 A1,2008.10.16US 2012310691 A1,2012.12.06US 2017160414 A1,2017.06.08US 2020166895 A1,2020.05.28US 2022375352 A1,2022.11.24朱永文等.空域网格化方法及其在空管中的应用研究.航空工程进展.2021,第12卷(第4期),12-24.Ming Cai等.Clustering Method ofLarge-Scale Battlefield Airspace Based onMulti A * in Airspace Grid System.mdpi.2022,1-27.
公开/授权文献
- CN116312072A 一种基于空域网格的航迹运行冲突解耦控制方法 公开/授权日：2023-06-23
