本发明公开了一种内嵌优化脉冲序列的交流电机预测控制方法，包括以下步骤：获取优化脉冲序列；基于优化脉冲序列，获取定子磁链矢量参考值；基于脉冲序列下的定子磁链矢量跟踪误差，获取占空比；基于优化脉冲序列、占空比和开关状态跳变脉冲序列，构建占空比校正值；基于占空比校正值，获得每一种脉冲序列的成本函数值，选择成本函数值最小的脉冲序列作为逆变器在下一个控制周期内的输出。本发明公开的内嵌优化脉冲序列的交流电机预测控制方法，提升了极低载波比下的动态响应速度和稳定性。