-
公开(公告)号：CN117639581B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311479843.X
申请日：2023-11-08
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，包括以下步骤：构建离散滑模观测器；基于离散滑模观测器，获取反电动势；对反电动势进行相位补偿；采用基于磁链补偿的锁相环对补偿后的反电动势进行锁相，获得转子速度和转子位置；根据转子速度和转子位置，获得逆变器的驱动控制信号，进而控制电机。本发明公开的永磁同步电机无位置传感器控制方法，能够消除准滑模运动造成的误差、提高滑模观测器在低载波比工况下的位置估计精度，在保留类似稳态性能的同时抑制加减速过程中的转子位置估计误差。
-
公开(公告)号：CN117937959A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311796076.5
申请日：2023-12-25
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了自适应消除直流电压纹波的PWM整流器指令获取方法，包括以下步骤：获取网侧滤波器上的瞬时有功功率；滤除瞬时有功功率中的谐波分量，获得有功功率补偿值和无功功率补偿值；采用有功功率补偿值对原始有功功率进行补偿，获得优化后有功参考值，采用无功功率补偿值对原始无功功率进行补偿，获得优化后无功功率参考值；采用优化后的有功参考值和无功功率参考值进行PWM整流控制。本发明提供的自适应消除直流电压纹波的三相PWM整流器指令获取方法，运算量低，且不需要滤波电感参数，可以自适应不平衡电网以及参数变化。
-
公开(公告)号：CN117811309A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311667763.7
申请日：2023-12-06
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种三电平变换器中点电压平衡控制方法，包括：获取三电平变换器的中点电荷余量；获取中点电荷变化量；根据小矢量数量优化PWM脉冲序列，当脉冲序列中包含一组冗余小矢量以及一个单独小矢量时，在脉冲序列中插入与单独小矢量对应的冗余小矢量，使得脉冲序列中存在两组冗余小矢量；当脉冲序列中仅包含一组冗余小矢量时，不进行调整；针对存在两组冗余小矢量的PWM脉冲序列，通过双平衡因子调整两组冗余小矢量作用时间，使得下一周期电荷变化量能够抵消上一周期中点电荷余量，得到优化后的PWM脉冲序列。本发明公开的三电平变换器中点电压平衡控制方法，具有更多可调整的电荷量、更快的动态调节速度，不会造成中点电位产生较大震荡。
-
公开(公告)号：CN113904607A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111118368.4
申请日：2021-09-22
申请人： 华北电力大学 , 北方工业大学 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022
摘要： 本公开提供一种用于永磁同步电机的预测电流控制方法以及相关设备。所述方法包括：获取在第k控制周期由电流传感器检测到的定子电流值和由位置传感器检测到的转子位置数据，其中k为正整数；利用多个基本电压矢量中的在第k控制周期施加的一个基本电压矢量的编号以及转子位置数据，从预先构建的电流变化二维查找表中查找到第一目标电流变化值；计算出定子电流值与第一目标电流变化值之和，作为第k+1控制周期的第一定子电流预测值；计算得到多个代价值；选择多个基本电压矢量中的与多个代价值中的最小值对应的基本电压矢量，作为第k+1控制周期的目标电压矢量；在第k+1控制周期根据目标电压矢量向逆变器发出脉冲信号，以控制永磁同步电机运转。
-
公开(公告)号：CN112104286A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010802641.4
申请日：2020-08-11
申请人： 北方工业大学
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种交流电机的定子磁链轨迹的控制方法及装置，该方法包括：将交流电机的逆变器的输出电压的基波周期划分为多个控制周期，其中，所述多个控制周期对应多个时间步长，分别记为T1,T2,...TN，其中，N为正自然数；确定当前时间步长对应的定子磁链轨迹参考值和定子磁链估计值；基于所述定子磁链估计值和所述定子磁链轨迹参考值之间的误差控制所述定子磁链的轨迹。通过本发明，解决了相关技术中控制定子磁链轨迹存在对采样率要求较高，计算量大等的技术问题。
-
公开(公告)号：CN110868111A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911007143.4
申请日：2019-10-22
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： H02P6/10 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机模型预测控制方法，属于高性能永磁同步电机调速控制技术领域。该永磁同步电机模型预测控制方法通过首先使用无差拍模型预测方法，获得指令电压矢量 此步骤需考虑数字延时补偿；然后用空间矢量调制算法得到三个电压矢量ux,uy,u0及其对应的作用时间；最后使用离散空间矢量调制算法，重构三相占空比，构建逆变器每个开关管的驱动信号。在本发明所述永磁同步电机模型预测控制方法中，与传统模型预测控制方法相比，扩大了候选电压矢量的范围，使电压矢量误差减小，从而改善了电流谐波和转矩脉动。
-
公开(公告)号：CN106160613B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610638761.9
申请日：2016-08-05
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种离散域电流调节器的设计方法，包括如下步骤：根据交流电机电流内环的离散域数学模型，设计含有可调参数k的同步旋转坐标系下电流内环的离散域调节器并针对离散域调节器中的可调参数k，以无超调量为优化目标，根据公式计算，得到优化值代入即得优化的离散域调节器消除d轴、q轴两个控制环的交叉耦合，解决了传统的线性PI调节器不能实现完全独立设计的问题，且不需要前馈解耦环节。避免了在连续域设计调节器后进行离散化所带来的误差。同时考虑了数字控制系统延迟的影响。给出了准确的控制器可调参数k的设计公式，实现电流环的阶跃响应无超调，不需要反复调试，有很好的通用性和实用性。
-
公开(公告)号：CN104092422B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410363226.8
申请日：2014-07-28
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： H02P21/28
摘要： 本发明公开了一种有限状态集异步电机模型预测磁链控制方法，包括：转矩指令通过速度外环PI调节器得到，磁链幅值指令设为额定值；得到等效的定子磁链矢量指令；计算三段电压矢量相应的占空比；预测下一时刻的定子磁链矢量指令；选取使目标函数值最小的三段电压矢量以及相应的占空比作为预测控制器的最优输出信息；根据预测控制器的最优输出信息构建逆变器每个开关管的驱动信号。本发明还公开了一种有限状态集异步电机模型预测磁链控制装置。本发明提供的基于三矢量的有限状态集异步电机模型预测磁链控制方法及装置，解决了传统模型预测控制方案，需要繁复的权重系数调试，稳态转矩、电流纹波大，采样频率要求高，以及开关频率不固定的问题。
-
公开(公告)号：CN106160613A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610638761.9
申请日：2016-08-05
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种离散域电流调节器的设计方法，包括如下步骤：根据交流电机电流内环的离散域数学模型，设计含有可调参数k的同步旋转坐标系下电流内环的离散域调节器并针对离散域调节器中的可调参数k，以无超调量为优化目标，根据公式计算，得到优化值代入即得优化的离散域调节器消除d轴、q轴两个控制环的交叉耦合，解决了传统的线性PI调节器不能实现完全独立设计的问题，且不需要前馈解耦环节。避免了在连续域设计调节器后进行离散化所带来的误差。同时考虑了数字控制系统延迟的影响。给出了准确的控制器可调参数k的设计公式，实现电流环的阶跃响应无超调，不需要反复调试，有很好的通用性和实用性。
-
公开(公告)号：CN118920932A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410930573.8
申请日：2024-07-11
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于同步空间矢量调制的交流电机变步长预测转矩控制方法，包括以下步骤：测量A、B相定子电流，获取当前控制节拍k时定子电流矢量；基于励磁电流指令和转矩电流指令获取定子磁链矢量的相位参考值；基于定子磁链矢量的相位参考值获取k+2控制节拍时定子磁链矢量的相位参考值；获取距离k+2控制节拍时定子磁链矢量最近的采样位置，进而修正k+2控制节拍定子磁链矢量；基于修正后的定子磁链矢量，结合k+1至k+2控制节拍的采样步长，获取参考电压指令；基于参考电压指令获得基本输出电压的占空比，实现电机控制。本发明公开的方法，具备更快的转矩动态响应速度，能够实现平滑的脉冲模式切换。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
30 条记录 (耗时 0.033 秒)
