为了提供一种用于传输用于为交通参与者协同确定位置的数据的方法，其通过降低交通参与者之间的通信信道的负载来实现对交通参与者的准确和可靠的位置确定，提出一种方法，包括以下步骤：分别从至少一个第一接收器(10)的数据源接收(1)用于确定位置的多个数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)，指定(2)从多个数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)中的数据对象(O1，O2，O3)的选择，至少从接收到的数据对象(O1，O2，O3)的选择中，生成(3)用于协同确定位置的消息(N)，和经由通信信道将用于协同确定位置的消息(N)传输(4)给第二接收器(11)，其中数据对象(O1，O2，O3)的选择的指定依赖于相应的数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)在数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)用于确定位置的使用方面的相关性，并且其中根据至少一个第一参数确定数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)的相关性，其中至少一个第一参数反映数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)的信号质量，和/或其中至少一个第一参数反映数据源和第一接收器(10)之间的几何关系。