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公开(公告)号：CN116324509A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180071634.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S19/03
Abstract: 为了提供一种用于传输用于为交通参与者协同确定位置的数据的方法，其通过降低交通参与者之间的通信信道的负载来实现对交通参与者的准确和可靠的位置确定，提出一种方法，包括以下步骤：分别从至少一个第一接收器(10)的数据源接收(1)用于确定位置的多个数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)，指定(2)从多个数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)中的数据对象(O1，O2，O3)的选择，至少从接收到的数据对象(O1，O2，O3)的选择中，生成(3)用于协同确定位置的消息(N)，和经由通信信道将用于协同确定位置的消息(N)传输(4)给第二接收器(11)，其中数据对象(O1，O2，O3)的选择的指定依赖于相应的数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)在数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)用于确定位置的使用方面的相关性，并且其中根据至少一个第一参数确定数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)的相关性，其中至少一个第一参数反映数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)的信号质量，和/或其中至少一个第一参数反映数据源和第一接收器(10)之间的几何关系。
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公开(公告)号：CN114096887A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202080050967.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种通过使用GNSS测量来生成三维环境模型的方法，至少包括以下步骤：a)接收大量测量数据集，其分别描述在GNSS卫星(2)和GNSS接收器(3)之间的GNSS信号的传播路径(1)，b)从大量测量数据集中选择满足第一选择规则的各个测量数据集，其中第一选择规则表征沿GNSS信号的传播路径(1)存在物体边界(4)，c)通过使用所选择的测量数据集来检测在至少一个GNSS接收器(3)的周围环境中的物体(5)的物体边界(4)。
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公开(公告)号：CN118534506A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410182633.2
申请日：2024-02-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种通过借助GNSS接收器接收GNSS信号以确定位置的方法，所述GNSS接收器具有多个信道，所述信道能够与共同的卡尔曼滤波器传导数据地连接以形成多个矢量跟踪环路，使得在考虑由共同的卡尔曼滤波器导回的多个测量的情况下，利用相应的矢量跟踪环路能够以迭代的方式处理每个接收的GNSS信号，该方法包括以下步骤：a)接收GNSS信号，b)利用相应的矢量跟踪环路处理接收的GNSS信号，使得在考虑虚拟值的情况下获取包含在GNSS信号中的信息，其中，产生虚拟值，使得针对预先定义的迭代次数的由共同的卡尔曼滤波器待导回的多个测量被聚合成虚拟值，c)将从GNSS信号获取的信息输入到共同的卡尔曼滤波器中，d)基于从GNSS信号获取的信息，利用共同的卡尔曼滤波器确定位置，以及e)重复步骤a)到d)以用于随后的迭代。
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