本申请公开了一种桥梁裂缝喷浆修补装置，包括载具，载具设置有旋翼机构；载具设置有寻位机构，寻位机构连接有喷浆修补机构；寻位机构包括设置于载具的两根立柱，立柱活动连接有第一升降梁和第二升降梁；第一升降梁活动连接有第一自动滑块，第一自动滑块设置有第一探杆，第一探杆端部连接喷浆修补机构；第二升降梁活动连接有第二自动滑块，第二自动滑块设置有第二探杆，第二探杆端部连接喷浆修补机构。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，避免了工作人员位于桥梁侧面进行裂缝修补，省却了庞大的桥梁修补吊运设备；减轻了工作人员的工作强度，提高了工作效率。