本公开涉及一种危化品堆垛双目测距方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：采用预先经过训练的目标检测模型确定第一危化品堆垛区域和第二危化品堆垛区域；确定第一危化品堆垛区域和第二危化品堆垛区域的特征点得到第一特征点集合；根据第一危化品堆垛区域和第二危化品堆垛区域对所述第一特征点集合进行初次匹配得到第二特征点集合；对第二特征点集合进行优化处理，得到第三特征点集合；根据第三特征点集合确定第一堆垛区域与第二堆垛区域之间的距离。本申请对进行初次匹配得到的第二特征点集合进行优化处理，去除误匹配的特征点，得到第三特征点集合，由于剔除了误匹配点，从而有利于提高堆垛之间的距离的精确度。