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公开(公告)号：CN116337022A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310315999.8
申请日：2023-03-28
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01C15/00 , G06V10/771 , G06V10/774 , G06V10/44
摘要： 本公开涉及一种危化品堆垛双目测距方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：采用预先经过训练的目标检测模型确定第一危化品堆垛区域和第二危化品堆垛区域；确定第一危化品堆垛区域和第二危化品堆垛区域的特征点得到第一特征点集合；根据第一危化品堆垛区域和第二危化品堆垛区域对所述第一特征点集合进行初次匹配得到第二特征点集合；对第二特征点集合进行优化处理，得到第三特征点集合；根据第三特征点集合确定第一堆垛区域与第二堆垛区域之间的距离。本申请对进行初次匹配得到的第二特征点集合进行优化处理，去除误匹配的特征点，得到第三特征点集合，由于剔除了误匹配点，从而有利于提高堆垛之间的距离的精确度。
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公开(公告)号：CN115564940A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211325825.1
申请日：2022-10-27
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公布了一种图像去噪立式拍摄识别装置，包括基座，所述基座采用圆柱体结构设置，所述基座的底部周向安装有四个万向轮，所述基座的顶部中心连接有控制箱，所述基座的外侧开设有第一滑道，所述基座的圆周外侧壁开设有第二滑道，所述第一滑道内滑动连接有第一滑块，所述第二滑道内滑动连接有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块的外壁共同连接有支撑座，所述支撑座的顶部连接有导向框，所述导向框内设有识别台；本发明结构设计合理，移动方便，稳定性高，进一步提高了拍摄效果，能够实现对图像不同角度的去噪效果，有利于保障拍摄质量。
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公开(公告)号：CN116337758A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310262093.4
申请日：2023-03-17
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892
摘要： 本发明属于计算机视觉检测技术领域，具体为一种双目异构视觉检测装置，包括工作台，所述工作台中部对称设有升降机构，所述升降机构包括立柱、驱动丝杆、伺服电机、蜗杆、蜗轮和安装横臂，所述安装横臂端部均活动插接有工业摄像头；所述工业摄像头底部均套设有镜头防护罩；本新型在使用时提升对镜头的保护，避免工件与镜头发生撞击，同时电磁阀的排液口位于从动齿轮上，电磁阀开启后储液罐内的清洁液滴落到清洁片表面，通过控制电动伸缩杆将清洁片移动到工业摄像头底部，清洁片与工业摄像头下表面相贴合，从动齿轮在转动时可通过清洁片对工业摄像头的镜头表面粘附的顽固污渍进行擦拭，可提升对工业摄像头镜片的清洁效果。
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公开(公告)号：CN115457064A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211140851.7
申请日：2022-09-16
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，公开了一种可适应不同光照条件的危化品堆垛安全距离检测方法，通过用机器学习算法来提取特征点，特征点提取过程中不涉及利用经验指定什么样的点才是特征点，在低光照下不会像传统的经验算法那样因没考虑到低光照而无法顺利提取特征点，能够在低光照甚至红外相机下使用；通过利用成熟的二维图像目标及轮廓识别方法来识别危化品堆垛的轮廓，然后舍弃掉轮廓外的特征点，从而克服了机器学习来提取特征点时容易把无关的点也提取出来的问题，使后续的三维重构工作不会因为无关的点的存在而导致重构出的三维图形与真实的形状不一致。
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