本发明提供了一种基于视频拼接的车辆轨迹提取方法及相关设备，包括：步骤1，在目标交通区域内采集多段交通视频；步骤2，分别对每段交通视频进行目标车辆检测，得到多个检测结果，并分别对每个检测结果进行目标跟踪，得到目标车辆在每段交通视频中的轨迹坐标；步骤3，根据在每段交通视频中的轨迹坐标对目标车辆的轨迹进行提取，得到目标车辆在每段交通视频中的行驶轨迹；步骤4，分别针对每段交通视频中的行驶轨迹，将当前段交通视频中的行驶轨迹与当前段视频中的行驶轨迹进行匹配并拼接，得到目标车辆在行驶过程中的轨迹拼接结果；相较于现有技术来说，提高了轨迹提取的精度和稳定性，同时具有良好的拓展性。