本发明提供了一种刷掌支付方法、系统、设备及存储介质，包括：将深度相机的焦平面调制至预设定的第一位置；控制所述深度相机采集第一目标图像，并对所述第一目标图像进行手掌检测，当检测到手掌时，触发下一步骤，否则重复执行该步骤；对所述深度相机进行调焦，采集目标清晰图像；判断所述目标清晰图像是否满足预设置的质量要求，在当所述目标清晰图像满足预设置的质量要求时进行刷掌支付，否则返回采集第一目标图像。本发明通过使用具有液体镜头的深度相机进行调焦以满足刷掌的实时需求，液体镜头可以快速调节焦平面的位置，需要调到的焦平面的位置跟当前焦平面的位置无关，进而对人手表面纹理可以快速进行清晰成像，实现刷脸支付的稳定进行。