本申请涉及一种车辆悬架的控制方法、装置、设备、存储介质以及车辆，涉及车控技术领域。车辆悬架的控制方法，方法包括：接收控制器发送的悬架参数请求消息。悬架参数请求消息包括目标车辆的位置信息和目标车辆的车辆行驶信息。响应于悬架参数请求消息，根据目标车辆的位置信息确定目标车辆即将进入的目标道路，并获取目标道路的道路信息。根据目标道路的道路信息以及目标车辆的车辆行驶信息，确定目标车辆中悬架的目标配置参数。目标配置参数包括目标车辆在目标道路上行驶的过程中悬架的阻尼和目标车辆的车身目标高度。向控制器发送目标配置参数。用以解决主动悬架调整的滞后性问题。