本申请公开了一种卡车转向冗余控制方法、系统，所述方法应用于转向冗余控制系统，所述转向冗余控制系统包括第一执行端和第二执行端，所述第一执行端与车辆CAN总线连接，所述第二执行端与VDCU整车控制单元连接，所述方法包括：接收所述VDCU的第一控制指令，在所述第一执行端的EHPS控制器执行低压转向控制，所述第一控制指令包括ADCU智驾控制单元和所述VDCU的指令信号；和/或，接收所述VDCU的第二控制指令，在所述第二执行端的高压控制器执行高压转向控制，所述第二控制指令根据车速输出对应的电流指令。通过本申请提供了新的冗余控制，可提升车辆智驾安全性。本申请适用于新能源重卡。