一种具备冗余安全的线控系统及控制方法

    公开(公告)号:CN119551062A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411847008.1

    申请日:2024-12-13

    Inventor: 刘芳 胡建峰 刘洋

    Abstract: 本发明公开了一种具备冗余安全的线控系统,应用于工程机械,其特征在于,包括:冗余转向模块、冗余制动模块和控制模块;冗余转向模块,用于通过限位单元对车辆的方向盘的转到圈数进行限定以及通过设置阻力反馈单元对路感进行模拟反馈;冗余制动模块,用于对车辆的制动系统进行电制动、液压行车制动、驻车制动三位一体联合制动。本发明结构紧凑,安全可靠,控制便捷,采用了转向限位和电机阻力增扭,可以保证在线控底盘的转向性能;同时采用角度传感器和转向油缸的位移传感器冗余设计,保证了转向安全性;采用行车制动和驻车制动和电制动的安全冗余设计,保证了行车和驻车制动的安全性;保证线控底盘的行驶安全性。

    转向机构液压系统、转向机构及工程机械

    公开(公告)号:CN119503012A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411614237.9

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本公开涉及一种转向机构液压系统、转向机构及工程机械,其中,转向机构液压系统用于控制车辆的正向行驶转向和反向行驶转向,转向机构液压系统包括:液压泵(1);卸荷阀组(2),设在液压泵(1)的供油油路上,卸荷阀组(2)被配置为卸除液压油的压力;比例控制阀组(3),设在卸荷阀组(2)的工作油路上,比例控制阀组(3)被配置为控制第一转向桥(10)和第二转向桥(20)的转向方向和转向角度;和流量放大阀组(4),设在比例控制阀组(3)和转向油缸(5)之间,流量放大阀组(4)和转向油缸(5)均位于比例控制阀组(3)的工作油路上,流量放大阀组(4)被配置为放大进入转向油缸(5)的液压油流量。

    一种装载机转向液压系统、控制方法及装载机

    公开(公告)号:CN119459868A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411924402.0

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明属于液压控制技术领域,具体涉及一种装载机转向液压系统、控制方法及装载机。包括转向器、转向缸、以及连接油箱的转向泵,还包括流量放大阀、先导油源阀、切断阀、比例电磁阀;所述转向泵的出油口与所述流量放大阀的P口和先导油源阀的P口均相连;所述转向器的L口和R口分别与所述流量放大阀的a口和b口相连,所述比例电磁阀的L口和R口分别与所述流量放大阀的a口和b口相连。本发明通过能够在转向器出现卡滞时仍然能够对转向缸进行控制,以达到确保装载机转向可靠性及安全性的目的。

    商用车应急转向动力装置和商用车

    公开(公告)号:CN115285217B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202211086230.5

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明属于商用车应急转向控制技术领域,公开了一种商用车应急转向动力装置和商用车。商用车应急转向动力装置包括驱动机构、应急阀和应急泵,驱动机构的壳体固定设置在车身上;应急阀固定设置在壳体上,应急阀内设有第一油道,第一油道的两端分别连通主油泵出口和动力转向器;应急阀被配置为将主油泵的出口的动力转向油传输给动力转向器以完成转向助力;应急泵的动力输入端连接驱动机构的动力输出端,应急泵的内设有第二油道,第二油道与第一油道连通设置,驱动机构能够驱动应急泵工作使得应急泵向动力转向器提供动力转向油以完成应急转向助力。本发明缩短了应急阀和应急泵之间的间距,且结构简单,空间布置难度降低。

    应急转向测试方法、助力转向控制系统及车辆

    公开(公告)号:CN119348698A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411229595.8

    申请日:2024-09-03

    Inventor: 周燕 廖辉 韩冰

    Abstract: 本申请提供一种应急转向测试方法、助力转向控制系统及车辆。该助力转向控制系统包括转向电机高压绕组、转向电机低压绕组、转向油泵高压控制器及应急转向低压控制器,助力转向控制系统具有可切换的高压转向工作模式和应急转向工作模式。该方法包括:当需要对车辆进行应急转向测试时,控制VCU强制低压转向使能开关开启;当接收到钥匙ON档信号并在车速大于预定车速阈值时,控制切断转向油泵高压控制器与转向电机高压绕组的连接,并控制应急转向低压控制器与转向电机低压绕组连接,切换进入应急转向工作模式以对车辆进行应急转向测试。本申请能够根据需要来提前对车辆进行应急转向测试。

    工程机械用液压转向机构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119190183A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411516456.3

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明公开了工程机械用液压转向机构,油缸缸体,前后两侧具有第一进油口和第一出油口;泄压管,一端与第一出油口相连接;缓冲壳体,内部具有缓冲腔,其上设置有与缓冲腔相连通的第二进油口和第二出油口,本发明中,对油缸缸体左腔室输油突然停止时,活塞可能因惯性向前推动,对右腔室产生冲击力,使油经泄压管进入缓冲腔冲向缓冲气囊,缓冲气囊内部气体进入缓冲气囊推动缓冲板靠近,减小与油接触间距,改变冲击力,冲击力越大,阻尼杆伸缩端延伸越长,缓冲力度越大、效果越好,缓冲气囊起第一步缓冲,降低油流初始冲击力,油冲击缓冲板时,阻尼杆与复位弹簧起第二层缓冲,再次减少冲击,稳定系统压力,缓解压力波动,避免对油缸缸体造成不良影响。

    一种应急转向系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119117086A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411283790.9

    申请日:2024-09-13

    Abstract: 本发明涉及汽车助力转向领域,具体为一种应急转向系统。其包括油壶、主油泵、应急模组和方向机;油壶、主油泵、应急模组、方向机和油壶闭环连通,油壶与应急模组连通;主油泵正常运行时,液压油沿油壶、主油泵、应急模组、方向机和油壶顺序流通;主油泵损坏,液压油流量低于设定流量值时,主路液压油沿油壶、主油泵、应急模组、方向机和油壶顺序流通,辅路液压油沿油壶、应急模组、方向机和油壶顺序流通;当拖车时,主油泵不输送液压油,应急模组运行并向方向机提供液压油。本发明解决了现有液压转向系统车辆在行驶过程中主油泵失效后无液压助力和车辆故障拖车时转向系统无液压助力的问题。

    一种带应急转向的混动液压转向系统

    公开(公告)号:CN118928531A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411222786.1

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明所述的一种带应急转向的混动液压转向系统,属于转向系统技术领域,包括车架,所述车架上设有新能源智能转向器、油罐、电动转向泵、发动机机械转向泵、及助力缸总成;油罐的出油口并联有所述电动转向泵和发动机机械转向泵,电动转向泵和发动机机械转向泵通过T型管接入所述新能源智能转向器进油口,新能源智能转向器的出油口通过管路连通助力缸总成的进油口,助力缸总成的出油口与油罐的回油口连通;电动转向泵与发动机机械转向泵并联的结构,为新能源混动双转向提供轻便、灵活、可靠稳定的转向功能;以适应道路弯道多且需要频繁转弯的灵活、轻便、安全的行驶需求,其中电动液压助力转向完全满足混动新能源混动双转向需求。

    一种电动液压转向的控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN118494593B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410955063.6

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种电动液压转向的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:响应于整车控制器的开管指令,获取输入液压油温度值;如果输入液压油温度值小于第一预设温度阈值,则启动加热装置对输入液压油进行加热,直至输入液压油温度值大于第二预设温度阈值;根据油泵电机温度值,获取目标电阻参数;在采用目标电阻参数运行后,根据输出电流值以及油泵电机转速值,如果确定满足预设液压转向系统正常启动条件,则确定车辆正常运行。本实施例的方案,通过部署加热装置对输入液压油进行加热,以及针对不同的油泵电机温度值,使用不同的电阻参数,可以提高油泵电机低温启动性能。

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