本发明公开了一种钳形接地电阻测试装置，包括安装箱、工作箱和延长组件；安装箱设有用于收纳工作箱和延长组件的第一收纳槽和滑槽；工作箱包括驱动箱体、设置在驱动箱体顶部的测试组件和设置在驱动箱体内部的开合组件，开合组件控制测试组件的开合角度；测试组件固设在驱动箱体顶组件一侧的第一测试钳、与第一测试钳相对设置的第二测试钳；开合组件包括与转轴、连接板、连接杆、若干齿牙、齿轮和伺服电机，伺服电机通过驱动齿轮、齿牙、连接板、连接杆带动第二测试钳摆动。本钳形接地电阻测试装置，具有可以对装置整体的长度进行调节，方便工作人员对较高位置路线的检测，且工作结束后，工作部收纳在安装箱内，有利于提高装置使用寿命的优点。