公开了一种基于激光扫描仪的煤流量监控系统及其方法，其采用图像处理技术和人工智能技术，以通过基于单位时间内的被传输煤的三维模型来确定所述被传输煤的体积，并通过卷积神经网络来对表征了煤炭的表观状态的监控图像进行基于卷积核的空间域特征过滤以捕捉所述监控图像中局部邻域内的显式和隐式模式特征，进而对煤的密度值进行精准地估算。这样，构建煤炭的表观状态特征与煤炭密度值的精准映射模型，从而基于密度估算值和所述被传输煤的体积来获得更为精准的煤流量值。