Invention Publication
- Patent Title: 一种磁刺激自动跟踪装置及其跟踪方法
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Application No.: CN202310415367.9Application Date: 2023-04-18
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Publication No.: CN116370833APublication Date: 2023-07-04
- Inventor: 陈丹惠 , 苗立鑫 , 顾潇宇 , 张志华 , 金海军 , 叶晓东
- Applicant: 常州先进制造技术研究所
- Applicant Address: 江苏省常州市武进区常武中路801号
- Assignee: 常州先进制造技术研究所
- Current Assignee: 常州先进制造技术研究所
- Current Assignee Address: 江苏省常州市武进区常武中路801号
- Agency: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
- Agent 陆丽莉; 何梅生
- Main IPC: A61N2/04
- IPC: A61N2/04 ; A61B34/20
Abstract:
本发明公开了一种磁刺激自动跟踪装置及其跟踪方法，该装置包括六轴并联机器人、控制单元、磁刺激单元和视觉单元；六轴并联机器人顶端连接控制单元，六轴并联机器人末端连接磁刺激单元，视觉单元单独固定在六轴并联机器人一侧。本发明能自动跟踪病灶点，通过视觉单元获取病灶点的空间位置信息，六轴并联机器人将刺激线圈精准的推送到病灶点，刺激线圈能够全程跟随病灶点，不受拍摄对象偶尔移动造成病灶点移动的影响。
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