本发明涉及复合材料拉挤工艺技术领域，尤其涉及一种复合材料拉挤制件变形矫正方法及装置，该方法包括以下步骤：制备拉挤制件，拉挤制件持续出模；从拉挤制件的自由端塞入气囊，使得气囊的顶端延伸至设定长度；继续对气囊内进行充气，使得气囊的侧壁贴合于拉挤制件的内壁；保持气囊的压力在设定的范围内，并使得气囊跟随拉挤制件移动设定时间或者距离；将气囊从拉挤制件中取出，并将气囊支撑过的拉挤制件割断，继续下一个气囊支撑循环。本发明通过上述工艺改进使得操作简便且施工时间短，便于对施工时间和进度的把握，而且整个矫正过程在线进行，能够在变形的最佳时间内及时实现支撑矫正的作用，进而解决了拉挤制件在出模过程中的变形凹陷问题。