发明公开
- 专利标题: 一种双船吊装拆除海上平台用光学定位机构及方法
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申请号: CN202310362094.6申请日: 2019-02-27
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公开(公告)号: CN116381752A公开(公告)日: 2023-07-04
- 发明人: 张卫东 , 刘笑成 , 李欣 , 胡智焕 , 孙浩
- 申请人: 上海交通大学
- 申请人地址: 上海市徐汇区华山路1954号
- 专利权人: 上海交通大学
- 当前专利权人: 上海交通大学
- 当前专利权人地址: 上海市徐汇区华山路1954号
- 代理机构: 北京恒律知识产权代理有限公司
- 代理商 张朝辉
- 主分类号: G01S19/42
- IPC分类号: G01S19/42 ; B63B85/00 ; G01S17/06 ; G01S17/87
摘要:
本发明涉及一种双船吊装拆除海上平台用光学定位机构及方法,涉及海洋工程装备技术领域,平台支撑柱下表面开设椎体凹槽,船体支撑柱上表面为一与椎体凹槽形状配合的凸锥体,该定位机构包括安装在凸锥体内上的激光发射器和光敏传感器以及设置在椎体凹槽底面的反光镜;在进行对准操作时,当船体支撑柱与平台支撑柱未对准时,激光发射器向上发出的垂直光线作用在导管架支撑柱底部材料上,反射较弱,此时船体支撑柱未移动到对准位置,当船体支撑柱与平台支撑柱对准时,激光发射器向上发出的垂直光线作用在反光镜上,形成反射光,通过光敏传感器接收产生阶跃信号,此时船体支撑柱移动到对准位置。本发明具有提高对接精度和可靠性等优点。