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公开(公告)号：CN112257627A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011179545.5
申请日：2020-10-29
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学烟台信息技术研究院
摘要： 本发明涉及一种水上图像数据集扩展方法，该方法包括如下步骤：S1、获取已有水上图像数据集，作为第一数据子集；S2、对已有水上图像数据集中的图像数据进行扩充处理得到第二数据子集；S3、构建并训练生成式对抗网络，采用生成式对抗网络生成水上仿真图像数据得到第三数据子集；S4、将第一数据子集、第二数据子集和第三数据子集进行标准化处理后组合成水上图像数据扩展数据集。与现有技术相比，本发明可有效增加水上图像数据集的覆盖范围，使数据集拥有更大数量及更广泛场景的图像，降低构建数据集的成本。
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公开(公告)号：CN112257627B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011179545.5
申请日：2020-10-29
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学烟台信息技术研究院
摘要： 本发明涉及一种水上图像数据集扩展方法，该方法包括如下步骤：S1、获取已有水上图像数据集，作为第一数据子集；S2、对已有水上图像数据集中的图像数据进行扩充处理得到第二数据子集；S3、构建并训练生成式对抗网络，采用生成式对抗网络生成水上仿真图像数据得到第三数据子集；S4、将第一数据子集、第二数据子集和第三数据子集进行标准化处理后组合成水上图像数据扩展数据集。与现有技术相比，本发明可有效增加水上图像数据集的覆盖范围，使数据集拥有更大数量及更广泛场景的图像，降低构建数据集的成本。
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公开(公告)号：CN111178419B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201911349972.0
申请日：2019-12-24
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F18/23 , G06F18/24 , G06Q10/047
摘要： 本发明涉及一种基于任务聚类的敏捷遥感卫星多目标任务规划方法，该方法包括如下步骤：(1)将观测目标转换为离散点集，通过贪心策略下的边界延拓方法，将待观测目标集合进行聚类分组，每个聚类小组确定为一个内层任务集合，所有内层任务集合的组合确定为外层任务集合；(2)对内层任务集合采用局部禁忌算法，规划内层任务观测顺序；(3)对外层任务集合采用全局禁忌算法，规划最优整体观测路径。与现有技术相比，本发明有效降低了任务规划的复杂度，避免了规划陷入局部最优的状况，提升了获得最优解的概率，降低了问题求解邻域，极大减少了算法的计算时间。
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公开(公告)号：CN109510220B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201811385283.0
申请日：2018-11-20
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种支持单相和三相交流的混合微网结构，包括每相结构完全相同的交流三相单元以及双有源桥，所述的双有源桥分布在交流三相单元任意两相之间，其中交流三相单元每相从网源侧看依次包括电感电容滤波装置、单相整流器以及双有源桥的一侧；所述的混合微网结构通过两两相间的双有源桥传输不均衡功率，而所述的双有源桥采用移相控制，通过求解根据下垂控制得到的期望交换功率与实际双有源桥传输功率建立的期望方程最小值，得到两两相间移相角，实现相间功率传输，解决三相功率不平衡问题。与现有技术相比，本发明实现了相间不平衡功率的双向传递，减少外部设备的接入，且达到了节约能源的目的等优点。
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公开(公告)号：CN112319719B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011209542.1
申请日：2020-11-03
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B63B39/06
摘要： 本发明涉及一种无人艇用的可伸缩式减摇鳍、控制系统及控制方法，该减摇鳍包括鳍叶部分、第一动力机构、第一传动机构、鳍轴和鳍轴限位器，鳍叶部分包括主鳍单元、第二动力单元、第二传动机构和副鳍；第一动力机构通过第一传动机构与鳍轴连接，鳍轴与主鳍单元连接，用于实现主鳍单元展开和缩回，同时鳍轴限位器安装在第一传动机构上，用于防止主鳍单元过度伸展以及锁定工作状态；副鳍安装在主鳍单元上，并通过第二传动机构与第二动力单元连接，当主鳍单元的抗横摇力矩不足时，用于控制副鳍伸展。与现有技术相比，本发明具有既降低了对无人艇内部空间的占用，又能够在尽量不影响航速的情况下，提供足够的减摇力矩等优点。
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公开(公告)号：CN111320232A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010127629.8
申请日：2020-02-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种可调功率的压载水处理系统紫外线灭活装置及控制方法，该装置包括反应器、用以检测进水口和出水口处流量的流量计、均匀分布在反应器腔体内的紫外线发生器、用于调节紫外线发生器功率的旋转开关以及分别与流量计和旋转开关连接的控制器，所述的控制器接收流量计的流量信号，根据流量信号调节旋转开关转过的角度，调节紫外线发生器的光强。与现有技术相比，本发明具有根据系统流量来调节系统功率，减小系统的负载压力，避免能量的浪费等优点。
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公开(公告)号：CN109778820A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910147766.5
申请日：2019-02-27
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： E02B17/00
摘要： 本发明涉及一种双船支撑法拆除海上平台用防滑脱结构，用以实现对船体支撑柱与导管架支撑柱的滑脱形成有效限制，所述的导管架支撑柱下表面开设椎体凹槽，所述的船体支撑柱上表面为一与椎体凹槽形状配合的凸锥体，其特征在于，该防滑脱结构包括套设在船体支撑柱外侧的套管、驱动套管上下移动的连杆以及与连杆连接的底座。与现有技术相比，本发明具有有效限制船体支撑柱与导管架支撑柱的滑脱、提升防滑落的安全系数等优点。
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公开(公告)号：CN109752207A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910122669.0
申请日：2019-02-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种适用于浮托拆除平台模型试验的甲板对接单元装置，涉及船舶与海洋工程领域，包括固定支架、锥形槽、锥形插尖、纵向缓冲器、水平缓冲器、应变式三分力传感器；所述固定支架包括外套和内套；所述外套固定在甲板的支撑脚上，并为所述甲板对接单元装置提供支撑和保护；所述内套位于所述外套的内部，所述内套与所述外套于所述固定支架的一端固定连接；在所述固定支架的另一端设置有所述锥形槽。本发明提供的装置在浮托拆除平台的模型试验中，能够准确地模拟甲板对接单元装置。本发明功能明确，定位清晰，结构简单易实现，因此能够准确地预报浮托拆除平台过程，降低了海上作业的风险。
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公开(公告)号：CN109752156A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910124338.0
申请日：2019-02-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明公开了一种适用于海洋平台拆卸模型试验的弹簧刚度测量装置，涉及船舶与海洋工程领域，包括水平工作台、固定机架、丝杆导轨、伺服电机、伺服驱动器、直角压板、肘板、单分力传感器、单分力支架、信号放大器、采集卡和PC端。PC端控制伺服驱动器驱动伺服电机转动并带动内部丝杆转动，进而带动直角压板沿着丝杆导轨作垂向移动，直角压板的移动距离可由PC端通过伺服驱动器调节；被测量的弹簧产生的作用力由单分力传感器测量得到并将信号传输至PC端，PC端得到测量数值，计算并显示弹簧刚度，实现压弹簧刚度的测量。本发明装置结构简单、制造容易、移动方便，可以在较小的空间安装，能够高精度地测量出大量程压弹簧的刚度。
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公开(公告)号：CN108388247A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810090570.2
申请日：2018-01-30
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0295
摘要： 本发明涉及一种基于有向通信网络的无人车编队驾驶方法，包括以下步骤：1)对无人车编队中的个体无人车的传递函数模型进行辨识；2)设置无人车编队的通信网络拓扑并获取每辆车的输入度；3)根据性能指标构建个体无人车的H2最优编队控制器；4)在H2最优编队控制器后串联滤波器fi(s)，并且获取性能度的稳定域，在稳定域内定量调节，实现标称性能和鲁棒性能的折中；5)将个体无人车H2最优编队控制器转化为最优PID控制器；6)对最优PID编队控制器进行离散化，获得控制信号序列，并输出编队控制命令。与现有技术相比，本发明具有分布式单独设计、便于实际应用、平衡标称性能和鲁棒性能等优点。
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