Invention Publication
- Patent Title: 目标类型融合方法、装置及电子设备、存储介质
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Application No.: CN202310324994.1Application Date: 2023-03-29
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Publication No.: CN116383760APublication Date: 2023-07-04
- Inventor: 关梅茹 , 刘梦迪 , 张东好 , 曹坤 , 彭海娟 , 田山
- Applicant: 北京京深深向科技有限公司
- Applicant Address: 北京市大兴区经济开发区地盛北街1号院21号楼6层2单元601-11A
- Assignee: 北京京深深向科技有限公司
- Current Assignee: 北京京深深向科技有限公司
- Current Assignee Address: 北京市大兴区经济开发区地盛北街1号院21号楼6层2单元601-11A
- Agency: 北京市隆安律师事务所
- Agent 权鲜枝; 唐海力
- Main IPC: G06F18/25
- IPC: G06F18/25 ; G06N7/01 ; G06F18/22
Abstract:
本申请公开了一种目标类型融合方法、装置及电子设备、存储介质,所述方法包括接收激光雷达目标序列以及相机目标序列；根据所述激光雷达目标序列和所述相机目标序列，关联得到目标匹配对；根据隐马尔科夫模型计算并更新所述目标匹配对中目标类型融合结果。通过本申请实现了目标类型融合，同时降低融合感知过程的复杂度，提高自动驾驶系统的稳定性和实时性。
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