本申请涉及一种水下机器人传感器扩展安装架，包括：第一主架，用于连接传感器，第一主架沿自身宽度方向设置有相对的第一端与第二端；第二主架，用于连接传感器，第二主架沿自身宽度方向设置有相对的第三端与第四端；固定架，用于与机器人连接；位于第一主架与第二主架之间，固定架的一端与第一主架的第一端连接，固定架的另一端与第二主架的第三端连接；连接架，固定架的一端与第一主架的第二端连接，固定架的另一端与第二主架的第四端连接；连接架的长度大于固定架的长度。本申请通过固定架与机器人连接，通过第一主架和第二主架与传感器连接，从而不需要将传感器安装于机器人处，便于更换和加装传感器，同时也减少操作员的安全隐患。