公开(公告)号：CN116395108A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310267776.9

申请日：2023-03-14

申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院

发明人： 王成才 ,  陈嘉真 ,  李相如 ,  张昭 ,  吴永胜 ,  张云峰 ,  李娜

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63B17/00 ,  G01D11/30

摘要： 本申请涉及一种水下机器人传感器扩展安装架，包括：第一主架，用于连接传感器，第一主架沿自身宽度方向设置有相对的第一端与第二端；第二主架，用于连接传感器，第二主架沿自身宽度方向设置有相对的第三端与第四端；固定架，用于与机器人连接；位于第一主架与第二主架之间，固定架的一端与第一主架的第一端连接，固定架的另一端与第二主架的第三端连接；连接架，固定架的一端与第一主架的第二端连接，固定架的另一端与第二主架的第四端连接；连接架的长度大于固定架的长度。本申请通过固定架与机器人连接，通过第一主架和第二主架与传感器连接，从而不需要将传感器安装于机器人处，便于更换和加装传感器，同时也减少操作员的安全隐患。

公开(公告)号：CN104635229B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410771830.4

申请日：2014-12-12

申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院

发明人： 张昭 ,  李相如

IPC分类号： G01S13/88 ,  G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种面向无模糊区面积扩展的相干MIMO雷达波形设计方法，包括：建立相干MIMO雷达的包括若干个波形的频率正交波形组的模型；波形组中任意两个波形在相干处理时间内保持正交；调整波形组中两个相邻波形间频率间隔，使得相干MIMO雷达无模糊多普勒为1/T，同时使得相干MIMO雷达无模糊时延为T，其中T为脉冲重复周期。本发明通过调整相干MIMO雷达的频率正交波形组中任意两个波形的频率间隔的取值，使得相干MIMO雷达模糊函数切片无模糊多普勒为1/T，扩展了保持正交的相干MIMO雷达无模糊区面积。

公开(公告)号：CN104635229A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410771830.4

申请日：2014-12-12

申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院

发明人： 张昭 ,  李相如

IPC分类号： G01S13/88 ,  G06F17/50

CPC分类号： G01S13/88

摘要： 本发明公开了一种面向无模糊区面积扩展的相干MIMO雷达波形设计方法，包括：建立相干MIMO雷达的包括若干个波形的频率正交波形组的模型；波形组中任意两个波形在相干处理时间内保持正交；调整波形组中两个相邻波形间频率间隔，使得相干MIMO雷达无模糊多普勒为1/T，同时使得相干MIMO雷达无模糊时延为T，其中T为脉冲重复周期。本发明通过调整相干MIMO雷达的频率正交波形组中任意两个波形的频率间隔的取值，使得相干MIMO雷达模糊函数切片无模糊多普勒为1/T，扩展了保持正交的相干MIMO雷达无模糊区面积。