发明公开
- 专利标题: 管片抓取设备及其管片抓取方法
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申请号: CN202310460878.2申请日: 2023-04-25
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公开(公告)号: CN116425036A公开(公告)日: 2023-07-14
- 发明人: 李章林 , 李刚 , 吴忠明 , 宋兴宝 , 何国军 , 刘宇奎 , 王延年 , 陈刚 , 顾永辉 , 沈海峰 , 蔡佳渊 , 陈文礼 , 袁镇 , 钟健
- 申请人: 上海隧道工程有限公司 , 上海达涅机械成套设备有限公司
- 申请人地址: 上海市徐汇区宛平南路1099号5楼;
- 专利权人: 上海隧道工程有限公司,上海达涅机械成套设备有限公司
- 当前专利权人: 上海隧道工程有限公司,上海达涅机械成套设备有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市徐汇区宛平南路1099号5楼;
- 代理机构: 上海唯源专利代理有限公司
- 代理商 曾耀先
- 主分类号: B66C13/16
- IPC分类号: B66C13/16 ; B66C13/48 ; B66C1/42
摘要:
本发明公开了一种管片抓取设备及其管片抓取方法,包括:机架,所述机架通过提升装置可升降地安装有一支承架;相对设置的两夹片组件,所述夹片组件包括转轴和提升钩,所述支承架的相对两侧分别可转动地安装有所述转轴,所述转轴的两端连接有所述提升钩;用于驱动所述转轴的驱动件,安装于所述支承架;用于感应所述提升钩的下方的管片的第一传感器,所述提升钩安装有所述第一传感器;用于感应所述提升钩的第二传感器,安装于所述机架;控制器,信号连接于所述提升装置、所述驱动件、所述第一传感器和所述第二传感器。本发明解决了现有的管片吊装从地面下到井内存在需要多人配合,人员操作不安全的问题。