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公开(公告)号：CN116425036A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310460878.2
申请日：2023-04-25
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海达涅机械成套设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种管片抓取设备及其管片抓取方法，包括：机架，所述机架通过提升装置可升降地安装有一支承架；相对设置的两夹片组件，所述夹片组件包括转轴和提升钩，所述支承架的相对两侧分别可转动地安装有所述转轴，所述转轴的两端连接有所述提升钩；用于驱动所述转轴的驱动件，安装于所述支承架；用于感应所述提升钩的下方的管片的第一传感器，所述提升钩安装有所述第一传感器；用于感应所述提升钩的第二传感器，安装于所述机架；控制器，信号连接于所述提升装置、所述驱动件、所述第一传感器和所述第二传感器。本发明解决了现有的管片吊装从地面下到井内存在需要多人配合，人员操作不安全的问题。
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公开(公告)号：CN116513792A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310448028.0
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海达涅机械成套设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种垂直运输稳定控制机构，其包括悬挂梁以及固定连接于所述悬挂梁下方的垂直运输稳定框架，所述稳定框架的内部形成供管片垂直运输的竖直空间，所述悬挂梁与所述竖直空间垂直且两端向外延伸形成用于与固定基础相连接的搭接段；所述稳定框架的内部四周分布有垂直运输轨道，用于引导管片抓取机构沿竖直方向移动。本发明机构可以使管片运输实现在固定的稳定框架内进行垂直运输，封闭式空间运输有效的避免了原有技术在空旷暴露环境下运输，没有保护措施，安全性较差的问题；自动抓取机构与稳定框架内的垂直运输轨道接触的四角采用导轮机构，在抓取机构整体升降动作时起到导向作用，避免走偏、晃动等情况的出现。
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公开(公告)号：CN116639612A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310448045.4
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
发明人： 裴烈烽 , 吴惠明 , 李刚 , 李章林 , 吴忠明 , 何国军 , 黎燕 , 宋兴宝 , 刘宇奎 , 王延年 , 陈刚 , 顾永辉 , 蔡佳渊 , 沈海峰 , 袁镇 , 钟健 , 顾佩荣 , 王炜颢
IPC分类号： B66C25/00 , B66C13/06 , B66C13/48 , B66C15/00 , B66C15/06 , B66C13/16 , B66C1/44 , F16P3/14 , B65G47/57 , G08B21/22
摘要： 本发明公开了一种管片全自动垂直运输系统，包括：地面输送机构，用于将地面的管片输送到指定的吊装位置；自动升降系统，包括提升机构、抓取机构、吊装架及控制器，吊装架固定安装在吊装位置上方，提升机构固定安装在吊装架上，抓取机构与提升机构连接、用于抓取地面输送机构上的管片，地面输送机构、提升机构、抓取机构均包含执行机构且与控制器连接，在控制器的控制信号作用下工作。本发明通过控制器控制整个管片运输过程，尽量避免人工操作环节，提高效率的同时，也能节省人力；对管片垂直运输方式进行改造升级，采用地面输送机构将地面的管片输送到指定的吊装位置，地面运输更加安全高效，且节省运输成本。
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公开(公告)号：CN116553104A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310457487.5
申请日：2023-04-25
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种管片自适应平移运输设备及其施工方法，包括：基座，安装于地面井道的井口的一侧，基座安装有相对设置的两导轨，两导轨的相对侧分别开设有滑槽，滑槽的成槽方向朝向地面井道设置；两外托梁，两外托梁分别可升降地安装于两导轨的相背侧；内托架，设置于两导轨之间，内托架的相对两端分别可转动地安装有滚轮，滚轮滑设于滑槽中；用于推拉内托架的驱动机构，安装于基座；安装于井口内的延伸桥架，延伸桥架包括两支承架和支撑件，支承架具有相对的第一端和第二端，支承架的第一端可转动地安装于井口的另一侧，支撑件固设于井口的一侧。本发明解决了现有的地面管片运输采用行车吊运下井，存在吊装运输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116537837A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310454282.1
申请日：2023-04-25
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种管片运输的位置自动识别系统及管片转运方法，采用多传感器集成方法，在管片运输过程中进行管片位置识别，可实时反馈管片位置，精确控制管片运输路线，可实时反馈管片运输信息，运输可靠性高。本发明的管片运输的位置自动识别系统对管片运输过程可控性强，运输效率高。本发明解决了现有管片从地面运输至隧道内的运输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116446925A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310448033.1
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种管片全自动垂直运输控制方法，包括：总控面板发送起始指令给地面输送机构，将地面的管片输送到地下隧道的竖井口；总控面板发送指令给提升机构，下放抓取机构至与地面输送机构上的管片接触；总控面板发送指令给抓取机构，抓取地面输送机构上的管片；总控面板发送指令给提升机构，进行管片垂直运输；总控面板发送指令给地下隧道内的管片运输车，管片运输车行驶至竖井下方，当管片与管片运输车接触后，总控面板发送指令给抓取机构，抓取机构松开管片；总控面板发送指令管片运输车，平移运输管片至地下隧道内。本发明可实时显示管片全自动垂直运输系统各部件运行情况；完善的控制方法使管片全自动垂直运输系统具有可操作性。
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公开(公告)号：CN116427970A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310448029.5
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种管片全自动运输的安全防护系统，包括：垂直运输防护框架，固定安装在通往地下隧道的竖井井道内；水平运输辅助托梁，活动安装在管片喂片机的前端；导轮机构，固定安装在抓取机构的四周；底部防坠安全门，安装在防护框架底部，并配备有红外感应设备及声光报警设备；急停按钮，设置在控制机构中，控制机构控制连接管片喂片机、提升机构、抓取机构、安全门和声光报警设备。本发明的安全防护系统，相比较传统的行车吊运使用吊具做安全防护措施，能够将管片吊运全过程控制在稳定防护框架内进行，且增加坠落保护、人员进出保护及急停保护，极大增加了管片运输过程中的安全性，为隧道施工的安全有序开展奠定了坚实的基础。
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